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伺服直流电动机速度控制课件.ppt

2020-06-30 14:06分类:调速器维修 阅读:

 

直流电动机的调速原理_电动机转子串电阻调速_直流斩波调速原理

欢迎大家光临指导. 教练: 徐芳知识评论: 1.他的励磁直流电动机的机械特性方程是什么?直流电动机电枢电路串联电阻调速1,直流电动机原理接线图及相关方程电枢电路串联电阻调速电枢电路串电阻调速电枢电路串电阻调速电枢电路串电阻调速电枢电路串电阻速度控制电枢电路串电阻速度控制电枢电路串电阻速度控制励磁直流电动机的速度调节* * 2.哪些因素会影响单独励磁的直流电动机的运行速度? 1.速度调节的定义: 当电动机负载恒定时研华触摸屏,改变电动机速度称为速度调节. 2.单独励磁直流电动机的调速方法: 1.电枢回路串联电阻的调速2.调速3.励磁电路串联电阻的调速(弱磁调速)-调速电动势力: Ea =CeΦn电磁转矩: M =CmΦIa电压平衡方程: U = Ea + IaRa 2.直流电动机的固有机械特性方程和曲线: 3.电枢回路线电阻的速度调节过程分析: 点B为相对于A点(由于机械惯性): n不变; Ea不变; Ia减少; M减小并且额定负载保持不变西门子数控维修,并且C相对于B点: 工作点沿着新的机械特性曲线从B点移动到C点(n减小; Ea减小; Ia增大; M增大)直流电动机的调速原理交流变频电源维修,以及最终稳定在点C. 新的稳定工作点C相对低于原始稳定工作点A: n减小; Ea减少; Ia和M值相同(因为负载未发生变化)3.电枢回路串电阻的调速过程分析: 4.结论: 在运行中当直流电动机分别励磁时西门子主轴伺服电机维修,负载转矩保持不变直流电动机的调速原理,电枢回路电阻值发生变化,电动机的稳定运行速度也会发生变化.

-电枢回路电阻的速度调节5.特点: 1.速度只能在额定速度以下的范围内调节,属于恒转矩调速. 2.给电枢电路增加电阻后,电动机的机械特性变软,速度的稳定性变差. 3.调速电阻会消耗能量并降低电动机的效率. 4.一般实现逐步调速. 问题分析示例: 1.单独励磁电机的直流电机的主磁通Φ和电枢电压U不变,并且负载转矩TL变小. 当电动机稳定运行时,速度n,电枢电流Ia和反电动势Ea的变化为(A)A,n增大,Ia减小,Ea增大B,n增大,Ia增大,Ea增大C,n增大,Ia增大,Ea减小D,n减小,Ia减小,Ea减小2. 当单独励磁的直流电动机的直流磁通量不变时,电枢电压U和负载转矩TL保持不变,则适当的电阻R在电枢电路中串联. 当电动机稳定运行时,速度n,电枢电流Ia,反电动势Ea的变化为()A,n上升,Ia减小,Ea增加B,n减小,Ia不变,Ea减小C,n不变,Ia减小,Ea不变D,n上升,Ia增大和增大Ea B加强实践: 励磁直流电动机,额定电流110A,额定电压220V,额定转速1500r / min,电枢电阻0.1Ω,额定功率22KW,忽略负载转矩,则电动机在额定状态下的电枢电动势为V;如果电动机以额定负载转矩运行,则需要将速度降低到1100r / min,则电枢电流为A,电枢电路的串联电阻值应为Ω. 209 110 0.51课程总结: 在本课程中,我们学习了电动机的定义(TL不改变富士伺服驱动器维修,n改变)和实现方法(改变电枢电压,改变电枢回路电阻,改变主磁通速度). 直流电动机调速,主要介绍电枢回路串电阻的调速方法,分析调速过程,获得其调速特性,介绍根据已知条件计算调速电阻的方法. 本课是相对理论性的,学生应在课后复习和巩固.

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