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编码器直流电动机调速原理

2020-06-25 19:11分类:调速器维修 阅读:

 

CNC技术§5.4直流伺服电动机和速度控制I.直流伺服电动机II. 直流伺服电动机的速度控制数字控制与设备技术研究所数字控制与设备技术研究所§5.4直流伺服电动机和速度控制I.直流伺服电动机伺服电动机是指可以精确控制其位置的电动机. 直流伺服电动机是一种伺服电动机. 1.直流伺服电机的分类和结构特点?永磁直流伺服电机?无槽转子直流伺服电机?中空杯转子直流伺服电机?印刷绕组直流伺服电机最后三个直流伺服电机是小惯量直流伺服电机. 数控设备技术研究所§5.4直流伺服电动机与调速直流伺服电动机的组成?电动机主体主要由壳体,定子磁极和转子组成. ?该检测组件具有高精度测速发生器,旋转变压器和脉冲编码器的特性. 小惯量直流伺服电机惯量小,响应速度快,但过载能力低?永磁直流伺服电机转矩大,惯性大,稳定性好. 性能好,转速范围大. ?但是有刷子,限制了速度的增加(1000〜1500r / min).

数控与设备技术研究所§5.4直流伺服电动机和调速直流伺服电动机的组成?电机主体主要由壳体,定子磁极和转子组成. ?该检测组件具有高精度测速发生器,旋转变压器和脉冲编码器的特性. 小惯量直流伺服电机惯量小,响应速度快步进电机丢步,但过载能力低?永磁直流伺服电机转矩大,惯性大,稳定性好. 性能好,转速范围大. ?但是有电刷,限制了速度的增加(1000〜1500r / min). 数控技术与设备技术研究所§5.4直流伺服电动机与速度控制2.直流伺服电动机的工作原理和调速方法(1)工作原理与一般直流电动机相同,已确立基于电磁力和电磁感应. 如图(a)所示,直流电从电刷A流入,通过线圈abcd从电刷B流出,并且载流导体ab和cd受到电磁力作用,导致转子逆时针旋转. 当转子转到(b)中所示的位置时,电刷A接触换向器2,电刷B接触换向器1,直流电流从电刷A流入. 线圈中的流动方向为dcba直流电动机调速原理,从刷子B流出.

外部电源是直流电,但是由于电刷和换向器的功能,线圈中流过的电流是交流电,但是产生的转矩方向不变. 数控技术与设备技术研究所§5.4直流伺服电动机与速度控制(2)直流伺服电动机的速度控制原理?单独励磁直流电动机的转子电路的电势平衡方程: U = Ea + Ra Ia中间Ra-转子回路电阻(Ω)Ia-转子回路电流(A)感应电动势Ea可以从以下公式Ea获得=CeФn,其中Ce-机电常数Ф-励磁通量(Wb)n-电动机转速(r / min)ФMUufEaTe=CtФIa数控设备技术研究所§5.4直流伺服电动机的电磁转矩Te(N?m)和转速控制电动机为Te =CTФIaCT-转矩系数,它是电动机的结构常数. 因此,可用电动机速度n = UCe-RaCeCT 2Te =n0-Δn,其中n0理想空载速度Δn速度下降. 根据以上公式,直流电动机有三种调速方法,即改变施加的电压和改变励磁,可以改变转子电路电阻的速度.

数控技术和设备技术研究所§5.4直流伺服电动机和速度控制?永磁直流伺服电动机的调速方法n = UCe-RaCeCT 2Te = n0-Δn根据上式: 励磁磁通量不变,只有两种调速方法,改变转子电路电阻通常不能满足要求. 通常,使用改变转子电路的施加电压的速度调节方法. 这种调速方法是从额定电压降低转子电压,即从额定速度调节速度. 这种调速方法属于恒转矩调速. 机械特性是一组具有恒定斜率的平行直线. 特性比较硬,调速范围宽. 另外,这种调速方法是通过降低输入功率来降低输出功率,因此具有更好的经济性. 数控技术与设备技术研究所§5.4直流伺服电动机和速度控制3.永磁直流伺服电动机的工作特性对于永磁直流伺服电动机,由于其伺服系统的要求高压电机修理,不再可能简单地使用电压,电流和转数等参数来描述性能,并且需要使用一些性能曲线来充分描述其性能. ①转矩-速度特性曲线T /(N·cm)转矩极限线可从图中得出,伺服电机的工作区域除以温度极限线,速度极限线,换向极限线,转矩极限线瞬时换向极限线分为三个区域.

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