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一篇文章教您步进电机的特性,原理和驱动器设计

2020-12-20 09:09分类:调速器维修 阅读:

 

一篇文章教您步进电机的特性,原理和驱动器设计

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什么是步进电机?

步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或线性位移的开环控制电机,也称为脉冲电机。在无过载的情况下,电动机的速度和停止位置仅取决于脉冲信号的频率和脉冲数,不受负载变化的影响。步进驱动器接收到脉冲信号后,可以驱动步进电机在设定方向上旋转固定角度,称为“步进角度”。

步进电机的旋转以固定角度逐步运行。可以通过控制脉冲数来控制角位移,以实现精确定位。同时,可以通过控制脉冲频率来控制电动机的速度。并加速,从而达到调速的目的。步进电机主要用于数字计算机的外围设备以及打印机,绘图仪和磁盘。

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步进电机的特点

步进电机工作时,步进电机的位置和速度信号不会反馈到控制系统。如果电动机工作的位置和速度信号反馈到控制系统,则它属于伺服电动机。与伺服电动机相比,步进电动机的控制相对简单,但不适用于对精度有更高要求的场合。

广告设备取决于刷牙!传说中的手游的副本版本,分散的人们再次组队并与怪物战斗!步进电机的优缺点非常突出。优点是控制简单,精度高。缺点是噪音,振动和效率。无累积误差,结构简单,使用维护方便,制造成本低。步进电动机具有很大的驱动负载惯性的能力。它适用于中小型机床和速度精度不高的地方。缺点是效率低,发热量高,有时甚至“失步”。优点和缺点如下。

优点:

1.通过向电动机输入脉冲信号,可以轻松控制电动机的运行;

2.无需反馈电路即可返回旋转轴的位置和速度信息(开环控制);

3.由于不与刷子接触,因此具有更高的可靠性。

缺点:

1.需要脉冲信号输出电路;

2.当控制不合适时abb直流调速器维修,可能会发生同步丢失;

3.由于旋转轴停止后仍然存在电流,所以会产生热量。

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步进电机的分类

在相同电流和相同转矩输出的条件下,单极步进电动机的线圈是双极步进电动机的两倍,成本更高。控制电路的结构不同。目前在市场上很流行。它们大多数是双极步进电机。

l297步进电机调速_步进电机调速_51单片机控制步进电机调速程序

步进电机通常根据转子的特性和定子绕组的结构进行分类。这两种类型的分类将在下面详细说明。

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反应公式

定子上有由软磁材料制成的绕组。其结构简单,成本低,步距角小,可达1. 2度,但动态性能差,效率低,发热量高,可靠性难以保证。

永磁型

永磁步进电机的转子由永磁材料制成,转子的极数与定子的极数相同。它的特点是动态性能好,输出转矩大,但这种电动机的度数较差,步距角较大(通常为7.5度或15度)。

混合

混合式步进电机结合了电抗性和永磁体的优点。定子上有许多相绕组。永磁体用于转子。转子和定子都具有多个小齿,以提高步进精度。具有输出转矩大四方变频器总代理,动态性能好,步距角小等特点,但结构复杂,成本较高。

步进电机根据定子上的绕组进行分类。有两相,三相和五相串联。目前,最受欢迎的是两相混合式步进电机步进电机调速,其市场份额超过97%。原因是它具有成本效益,并且细分驱动程序效果良好。

这种电动机的基本步进角为1. 8度/步。对于半步驱动器步进电机调速,通过细分驱动器,步距角减小为0.9度。步距角最多可以细分为256次(0.007度/微步距)。由于摩擦和制造精度,实际控制精度略低。同一步进电机可以配备不同的细分驱动器,以改变精度效果。

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步进电机的工作原理

步进电机由脉冲信号控制。每次输入脉冲信号时,步进电机都会向前迈进一步。步进电动机旋转的步距角是根据电动机的结构通过比例控制产生的。如果控制电路的细分控制不变,则步进旋转的步进角理论上为固定角。在实际工作中,电动机旋转的步距角会有细微的差异,这主要是由电动机结构的固定误差引起的,并且该误差不会累积。

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