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东远伺服官网直流调速器维修

2020-07-17 14:11分类:调速器维修 阅读:

 

首先,直流调速器的维护方法: [主电路]调速器的主电路采用交流调压然后整流的电路形式. 双向晶闸管V1用于调节输入的交流电压,然后调节P4桥. 整流电路对调节后的电压进行整流低压伺服电机,以用于直流电动机电枢绕组的A1和A2端子的电源;对于励磁功率,AC 220V由P1直接整流,以为F1和F2励磁线圈端子供电. 电源输入电路中串联连接了一个4A保险丝,该保险丝在保护双向晶闸管V1(第一保护由N3和N4完成)免受过载和短路保护方面起着第二作用. R1和C2连接在晶闸管的T1和T2的两端,以吸收有害的峰值电压能量并为晶闸管提供过压保护. [同步​​,相移和触发电路]由U1,N1,N2,V2和其他电路组成. P2和U1形成同步电压信号采样电路,R5和R6限制输入220V交流电压,输入P2整流桥,并通过R将电网的正半波和负半波“定向”到100Hz的脉动DC信号. ,U1输入侧(1、2针)形成U1内部光接收二极管的电流输入路径. U1的引脚5连接到具有+ 9V电源的上拉电阻R11. 在100Hz脉动DC的作用下,U1的引脚5(N1的引脚10)由于U1的输出晶体管大部分时间处于导通状态,因此当电网电压达到一定值时,U5的电压接近0V的低电平. 如果交叉点为零,则U1的内部晶体管将被截止,并且与栅格的零交叉点不同步的高压(窄)脉冲电压会出现在N1的引脚10上. 该电压可以称为同步信号电压.

这里的桥式整流和同步来自电网电压的电压信号的目的是让后续电路在电网的正半波和负半波期间输出相移脉冲信号,以控制双向晶闸管的“ “可控方式传导”以实现交流电压调节. 如果单独使用正半波同步信号,则产生的相移触发信号(尽管该触发信号也是双向晶闸管,但输出电压为直流电压(双向晶闸管)仅在电网的正半波期间触发和导通).N1运算放大器电路作为电压比较器连接. 反相端子经R12和R13分压至+ 9V,以获得5.4的分压值,这样可以提高干扰阈值电压水平,并且还可以对输入信号进行整形,从而使输出电压为矩形波脉冲. 在网格中,N1的引脚8是高电平电压. N1,V3,V4形成锯齿波形成电路,并且锯齿波的零电位点不对应于电网的零交叉点. V4,D3,R22,R23形成恒流源充电电路,使C10上的电压线性上升,从而改善了电路的相移控制范围. D3是一个受光二极管,开启电压约为1.2V,其压降和循环电流影响不大,可以近似为一个恒定电压,作为V4的固定工作偏置,该恒定电流源可以由组件参数计算得出. 恒定电流值为1.2V-0.6V(V4接收结电压)/2.2kΩ=0.27mA. 在电网电压的正(负)半波期间,N1的引脚10为低电平,引脚8也为低电平,V3处于截止状态,V4充有恒定电流(0.27mA)用于C10,并且C10上的电压是线性的. 当电网上升并且过零点到达时,N1的引脚8变为高电平,而V3饱和并导通,从而迅速释放C10的充电电荷.

由于C10的充电时间常数不同,恒流慢速充电使C10的电压上升斜率小;放电时间常数小(V3饱和导通下的电阻值极小),C10的下降斜率大(形成陡峭的下降)),二者作用于C4的正端形成锯齿波电压,并输出到N2的同相输入端子5. N2运算放大器形成脉冲宽度输出电路. N2的反相端子是速度参考信号的输入端子. 电位器W2的电压调节范围由R19和R21设置为+ 9V分压器. N2的引脚6的输入为反向调节电压,并且W2处于活动状态. 臂分压值越高,主电路输出的直流电压越低. 由于C11放电后会有“残余电压”,因此选择R21的电阻,以便当W2调整为零时,N2的引脚6的电压仍可以是C11上锯齿波电压的“底”.松下触摸屏维修,避免了N2的输出引脚. 发生由恒定电平调整(宽度调整脉冲消失)引起的“相移失步”现象. 当给出最高速度信号时直流调速器维修,主电路的输出为零或出现“跳变电压”,从而导致直流电动机剧烈振动. R19的值是给定电压的最高电压值,该值略高于C11上锯齿电压的“齿尖”. 当给出最低速度信号时,可以可靠地关闭主电路的双向晶闸管.

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