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研究与控制驱动CNC系统(1)

2020-06-28 14:05分类:数控系统维修 阅读:

 

第二章CNC系统本章内容: 1. CNC的组成,工作过程,功能和特点2. CNC的硬件结构3. CNC系统的软件结构4. CNC系统的插补原理2.1 CNC系统的整体结构和各部分的功能2.1.1 CNC系统的整体结构CNC系统的工作过程: CNC机床加工零件,首先是加工零件的几何数据和加工数据必须根据指定的代码和程序格式编写程序,然后将程序程序指令输入到机床的CNC系统中. 然后,CNC系统对程序(代码)进行解码,处理数据并进行插补,将信息和指令发送到机床每个坐标的伺服机构和辅助控制设备,并驱动机床的每个运动部件. ,控制所需的辅助运动,最后生产合格的零件. 信息和说明包括: 分开坐. 进给速度,进给方向和进给轴的位移,每种状态的控制信号结构(FANUC-6MB)CNC系统的组成和特点. CNC是在NC的基础上开发的. 所有控制功能均通过软件实现. 只要改变控制程序,就可以在不改变硬件电路的情况下改变控制功能. 因此,CNC系统在多功能性,灵活性和使用范围方面具有更大的优势. CNC系统的组成CNC系统由程序,输入和输出设备,计算机数字控制系统,可编程逻辑控制器(PLC),主轴驱动器和进给驱动器组成. 它通常被称为CNC系统.

CNC系统由硬件和软件组成. 该软件在硬件的支持下运行,没有软件和硬件就无法运行. 两者都是必不可少的. CNC系统的组成(1)CNC系统硬件的层次结构由三部分组成: 计算机基础系统,设备支持层和设备层. 计算机基础系统设备支持层设备层显示设备其他设备计算机系统输入/输出设备接口人机控制运动控制PMC其他I / O机床机器人测量机... CNC系统硬件层次结构CNC系统组成(2) CNC系统软件的功能结构CNC系统软件是具有实时和多任务处理功能的专用操作系统. 操作系统由CNC管理软件和CNC控制软件组成. 其结构框图如图所示. 操作系统管理软件,控制软件,零故障...机器的显示进入障碍过程,显示出库单在诊断和处理转移时的管理,与管理的管理相互管理图3-2 CNC软件系统功能框图CNC系统组成(3)CNC硬件软件的功能和关系CNC系统的系统软件在系统中在硬件的支持下,可以合理地进行操作. 组织和管理整个系统的所有工作,以实现各种CNC功能,从而可以根据操作员的要求有序地加工CNC机床. CNC系统的硬件和软件构成了CNC系统的系统平台,如图所示.

数控系统的组成数控加工程序应用软件数控系统,控制软件,管理软件连接到操作系统的硬件数控系统ϵͳƽ ϵͳƽ受控设备端口机床机器人测量仪...数控系统的工作原理数控系统由其硬件支持根据系统监控软件的控制逻辑,控制输入,解码,工具补偿,速度计划,插值,位置控制,I / O端口处理,显示和诊断. (1)输入数据处理程序输入数据处理程序接收输入部件处理程序,编译并组织由标准代码表示的处理指令和数据,并以规定的格式存储它们. 一些系统必须进一步计算刀具半径偏移,或执行一些预处理以进行插值计算和速度控制. 数控系统的工作原理输入数据处理程序一般包括以下三项: ①输入②解码③数控系统的工作原理(2)插补运算和位置控制程序插补运算程序完成了数控系统中的插补功能,即实现坐标轴脉冲分配功能. 脉冲分布包括三个方面: 点位置,直线和曲线. 输出插补运算的结果,位置控制部分(这部分工作可以通过软件或硬件完成)控制伺服系统的运动并控制工具按照预定路径进行加工. 位置控制的主要任务是将通过插值计算出的理论位置与每个采样周期内的实际反馈位置进行比较,并利用差值来控制进给电机.

数控系统的工作原理(3)速度控制程序编程给出的刀具移动速度是各坐标在合成方向上的速度. 速度处理的首要任务是根据组合速度计算每个运动坐标方向的分速度. 速度控制程序的目的是控制脉冲分布的速度,即根据给定的速度代码(或其他相应的速度命令),控制插补操作的频率,以确保进给达到预定速度. 速度控制可以通过两种方式实现: 一种是通过软件方法,例如程序计数方法;另一个是通过定时器计数电路,它由外部时钟计数并由中断方法实现. CNC系统的工作原理(4)系统管理程序每个服务于数据输入,处理和切割过程的程序都由系统管理程序安排. 因此,它是实现数控系统协调工作的主要软件. 管理程序还需要处理由面板命令,时钟信号和故障信号引起的中断. 更高级别的管理程序可以使多个程序并行工作. 一些管理程序还安排对系统进行自动编程或必要的预防性诊断. 数控系统的工作原理(5)诊断程序诊断程序可以及时发现系统故障并指出故障的类型. 您还可以在运行之前或发生故障之后检查各个组件(接口,开关,伺服系统)的功能是否正常,并指出故障的位置. 您还可以在维护期间搜索相关部件的工作状态,确定它们是否正常,并显示异常部件,以便维护人员及时处理.

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