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步进电机驱动器交流伺服系统(何立实).pdf

2020-07-05 09:14分类:伺服系统 阅读:

 

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AC伺服电机-原理,产品和应用AC伺服电机-原理,产品和应用AC伺服系统-伺服控制的概念伺服控制是指对以下运动变量的精确控制: 位置速度加速度,减速扭矩交流伺服电机原理,产品和应用交流伺服电机原理,产品和应用交流伺服系统-典型的伺服控制系统运动速度反馈减速器负载表编码器电机电源螺杆伺服放大器位置环控制器速度环0至± 10VDC交流伺服电机-原理,产品和应用交流伺服电机-原理,产品和应用-交流伺服系统-伺服控制系统的优点(1)改善机器响应,速度和灵活性改善生产过程灵活性减少系统建立时间改善设备生产率提高加工和制造精度,减少报废的交流伺服电机-原理,产品和d交流伺服电机的应用-原理,产品和应用交流伺服系统-伺服控制系统的优点(2)零全扭矩高速输出超低速和平稳运行简化了原始机械系统并提高了性能齿轮,中间轴凸轮离合器/制动机构物理行程极限(硬停止)交流伺服电机的原理伺服电机控制器,产品和应用交流伺服电机的原理,产品和应用-交流伺服系统的一些术语和概念速度加速度加速度惯性惯性惯性匹配惯性匹配扭矩转矩刚度刚度响应时间响应时间带宽带宽分辨率和精度分辨率和精度交流伺服电机-原理,产品和应用交流伺服电机-原理,产品和应用交流伺服系统-交流伺服电机交流伺服系统中使用的电动机主要是感应电动机和永磁无刷电动机.

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后者主要用于20 kW以下. 交流伺服电动机-原理,产品和应用交流伺服电动机-原理,产品和应用交流伺服系统-永磁无刷伺服电动机的特性Fe转子使用永磁材料(铁磁或稀土)可以提供额定值转子被锁定扭矩转子的惯性较小力士乐伺服驱动器维修,比等效直流伺服电机低20%出色的高速特性集成的正交位置传感器(旋转变压器/编码器)有助于换向控制,速度控制和位置控制交流伺服电机-交流伺服电机的原理,产品和应用-交流伺服系统的原理,产品和应用-交流伺服驱动器的开发模拟驱动器(全模拟设备设计)响应性能好,体积大,功能少,使用复杂适应性差数模混合驱动器(模拟设备+数字设备)性能好,体积小,功能齐全,使用方便. 易于使用. 全数字驱动器(全数字设计-MCU / DSP)具有良好的性能,较小的尺寸和完善的功能. 易于使用,适应性强AC伺服电机原理,产品和应用AC伺服电机原理,产品和应用AC伺服系统-AC伺服驱动器控制原理磁场定向控制(FOC)FsFrT∝FFSinNBsrS = 90°C交流伺服电机原理,产品和应用交流伺服电机原理,产品和应用交流伺服系统-交流伺服驱动器控制原理*位置速度转矩控制器控制器编码器电机d/ dtV * PWM功率控制器变频器交流伺服电动机的原理,产品和应用交流伺服电动机的原理交流伺服系统,产品和应用交流伺服系统-交流伺服驱动控制原理什么是PWM(脉冲宽度调制)?电源是可降低功率损耗的技术电压总线电压的高频开关控制更改开关时间以更改电压输出电动机仅响应平均电压输出电动机0V交流伺服电机原理旋转马达,产品和应用交流伺服电机,原理,产品和应用交流伺服系统-交流伺服系统在军事领域,航空航天中的应用: 雷达跟踪系统工厂自动化(FA): 工业机器人(机器人),高端数控加工系统(CNC)分拣/存储设备,...需要精确和快速定位的各种设备需要精确和快速控制速度的各种设备需要转矩控制的各种设备交流伺服电机-原理,产品和应用交流伺服电机-原理,产品与应用交流伺服系统-交流伺服产品系列交流永磁同步电动机CB系列-小惯性系列MB系列-中惯性系列57,92mm外径1 23mm外径100W〜750W 500W〜4000W交流伺服电机-原理,产品和应用交流伺服电机-原理,产品和应用交流伺服系统-交流伺服产品系列ES系列经济型交流伺服驱动器交流伺服电机-原理,产品和应用交流伺服电机-原理,产品和应用交流伺服系统-交流伺服产品系列ES系列交流伺服驱动器-DSP全数字马达控制模式交流伺服系统,可以实现多种马达控制算法,易于软件更新和内置电子升级齿轮功能-三种控制模式: 脉冲序列(<400kpps),模拟电压(±10v),键盘数字设置-使用位置脉冲/方向电平输入法,用户可以直接替换步进电机以实现性能升级-内置键盘和LED数字管显示保护功能: 过压,过流,过载,转子堵转,失速,位置错误,编码器信号异常,反馈信号异常–内部/外部制动反馈能量吸收– RS232通信接口,可连接至PC进行伺服参数设置和监视–内置接口功率输出: + 12V 200mA交流伺服电动机-原理,产品和应用交流伺服电动机-原理,产品和交流伺服系统的应用-交流伺服系统的应用示例切割机交流伺服电动机-原理,产品和应用交流伺服电动机-原理,产品和应用-交流伺服系统的应用示例-交流伺服系统绕线机交流伺服电动机的原理-产品与应用交流伺服电机的原理,产品与应用交流伺服系统-交流伺服系统药芯焊丝生产线的应用实例交流伺服电机-交流伺服电机的原理,产品和应用-交流伺服系统的原理西门子直流调速器维修,产品和应用-交流伺服系统的应用实例工业机器人交流伺服电机-交流伺服电机的原理,产品和应用rs-交流伺服系统的原理,产品和应用-交流伺服系统的应用实例雕刻机交流伺服电机-原始交流伺服电机-原理,产品和应用交流伺服系统-交流伺服系统的应用实例牵引机交流伺服电机-原理,产品和应用AC伺服电机-原理变频器维修网,产品和应用AC伺服系统-AC伺服系统的应用示例直驱门机系统AC伺服电机-原理,产品和应用AC伺服电机-原理,产品和应用AC伺服系统-交流伺服系统的应用示例工件选择和测试设备交流伺服电机-原理,产品和应用交流伺服电机-原理,产品和应用交流伺服系统-交流伺服产品的选择交流选择中要注意的问题伺服产品: 功率,扭矩和过载要求速度范围,分辨率和精度正分辨率反馈率和精度动态响应要求惯性匹配(1到10倍)永磁无刷电动机-原理,产品和应用永磁无刷电动机-原理,产品和应用

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