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apex减速器什么是伺服驱动系统?伺服驱动系统的基本概念和分类

2020-07-04 09:12分类:伺服系统 阅读:

 

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伺服驱动系统是一种以机械位置或角度为控制对象的自动控制系统,例如CNC机床. 伺服系统中的驱动电动机需要快速响应,精确定位和旋转惯量(机电系统中的伺服电动机具有较大的转动惯量. 伺服电动机具有特殊的小惯性电动机.

本文的引用地址:

但是,这种类型的电动机的过载能力很低. 当用于进给伺服系统时,必须添加加速和减速设备. 惯性矩反映了系统的加速特性. 选择伺服电动机时,系统的惯性矩不能大于电动机惯性矩的3倍. )较大的功能,例如特殊电机称为伺服电机. 当然基恩士触摸屏维修,它的基本工作原理与普通的交流和直流电动机没有什么不同. 这类电动机的专用驱动单元称为伺服驱动单元,有时简称为伺服单元,通常包括电流,速度和/或位置的闭环.

伺服系统是CNC机床的重要组成部分,也是CNC设备(计算机)和机床之间的关键桥梁. 伺服系统的性能很大程度上决定着数控机床的性能,例如数控机床的定位精度,跟踪精度,最大移动速度和其他重要指标. 建议首先学习一些基本概念,然后再学习各种进给伺服系统的控制方法. 深入理解和掌握这部分知识将有助于更好地研究后来的CNC加工过程.

1. 进给伺服系统

(1)组成

进给伺服系统是一种自动控制系统,它使用机床运动部件(例如工作台)的位置和速度作为控制量. 它通常由伺服驱动装置,伺服电动机,机械传动机构和执行组件组成. 参见图1.

(2)函数

接受数控装置发送的进给速度和位移指令信号伺服驱动系统,经伺服驱动装置进行一定的转换和放大后,通过伺服电动机(直流,交流伺服电动机,动力步进电动机等)驱动红狮触摸屏维修,机械传动机构机床的工作台和其他执行部件可实现工作进给或快速移动.

(3)基本技术要求

①高精度

②稳定性好

③快速反应

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④宽速度范围

(4)分类

①步进电机驱动系统

②直流伺服驱动系统: 永磁直流伺服电机

③交流伺服驱动系统: 永磁交流伺服电机

2. 开环控制伺服系统

开环进给伺服系统是CNC机床中最简单的伺服系统. 执行器通常是步进电机,其控制原理如图2所示.

3. 半闭环控制伺服系统

位置伺服系统,根据反馈控制原理,使用旋转角度测量元件(脉冲编码器,旋转变压器,圆形感应同步器等)和DC伺服电机. 控制原理如图33所示.

4. 闭环控制伺服系统

控制原理如图4所示.

进给伺服系统是CNC系统的主要子系统. 如果CNC设备是数控系统的“大脑”,而发出“命令”的“命令站”,则进给伺服系统就是数控系统的“四肢”,并且是“执行机构”. 它忠实地执行CNC设备发送的运动命令,并精确控制运动方向,进给速度和执行零件的位移.

机电一体化伺服控制系统具有许多结构和类型,但是从自动控制理论的角度来看,伺服控制系统通常包括控制器伺服直流电机台湾东元减速机,功率放大器,致动器和机械零件. 下图显示了系统组成的框图.

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1. 控制器通常是计算机或PID控制电路. 主要任务是转换比较元件输出的偏差信号,以控制执行器按要求工作.

2. 功率放大是将输入命令信号与系统反馈信号进行比较,以进行功率放大.

3. 执行器的功能是根据控制信号的要求将输入能量转换为机械能,以驱动受控对象工作. 机电一体化系统中的执行器通常是指各种电动机或液压和气动伺服机构.

4. 机械部件是指受控的机构或设备,是直接实现系统目的的主体. 一般包括传动系统,执行器和负载.

5. 检测链接是指可以测量输出并将其转换为比较链接所需的尺寸的设备. 通常包括传感器和转换电路.

在实际的伺服控制系统中,上述每个链接在硬件特征方面不是独立的,并且多个链接可以在一个硬件中. 例如,测速直流电动机既是执行器又是检测元件.

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