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伺服阀和伺服系统组成

2020-07-03 19:23分类:伺服系统 阅读:

 

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Servo Drive System 2113(伺服系统)缩写为伺服系统. 它是一种以5261机器位置或角度为控制对象的自控制系统1653,例如CNC机床. 要求伺服系统中使用的驱动电机具有快速的响应速度,精确的定位和旋转惯量. (在机电系统中使用的伺服电机具有较大的转动惯量,以便直接连接到螺钉等机械组件. 为了获得极高的响应速度,有一种伺服电机是特殊的小型惯性电机. 但是这种电动机的过载能力很低,在进给伺服系统中使用时,必须进行加速和减速.

惯性矩反映了系统的加速度特性. 选择伺服电动机时,系统的惯性矩不能大于电动机惯性矩的3倍.

大的和其他的特性,这种特殊的马达称为伺服马达. 当然,它的基本工作原理与普通的交流和直流电动机没有什么不同. 这类电动机的专用驱动单元称为伺服驱动单元,有时简称为伺服单元,通常包括电流,速度和/或位置的闭环.

I. 概述

伺服系统是由机械运动驱动装置,以电动机为控制对象,以控制器为核心,以电力电子动力转换装置为执行器的,在自动引导下构成的电驱动自动控制系统. 控制理论. 这种类型的系统控制电动机的转矩,速度和旋转角度,将电能转换为机械能,并实现移动机器的运动要求. 特别是在CNC机床中,伺服系统接收CNC系统发出的位移和速度指令,经过变换,调整和调整后发那科驱动器维修,电机和机械传动机构将机床坐标轴,主轴等驱动到通过轴的驱动来驱动工作台和刀架. 轴的联动使刀具相对于工件产生各种复杂的机械运动,从而加工出用户所需的复杂形状的工件.

作为数控机床的执行机构,伺服系统集成了电力电子设备,控制,驱动和保护功能,并随着数字脉宽调制技术,特种电机材料技术,微电子技术和现代控制技术的发展电机控制原理,经历了从逐步发展到直流再到交流的发展过程. CNC机床中的伺服系统类型很多. 通过对其结构和简单分类的分析,简要分析了其技术现状和发展趋势.

第二,伺服系统的结构和分类

从基本结构上看,伺服系统主要由三部分组成: 控制器,动力驱动装置,反馈装置和电动机(附图). 控制器根据数控系统给定值与反馈装置检测到的实际运行值之差来调节控制量. 动力驱动装置作为系统的主回路,一方面,根据控制量的大小将电网中的电能施加到电机上;另一方面,调整电机转矩的大小,另一方面,根据电动机的需求,将恒压恒频电网电源转换为电动机所需的交流或直流电源. 电机拖动机器以根据电源大小进行操作.

图中的主要组件有所不同,更改的任何部分都可能构成不同类型的伺服系统. 根据驱动电机的类型,可分为直流伺服和交流伺服;根据控制器的不同实现方式,可分为模拟伺服和数字伺服. 根据控制器中闭环的数量,可分为开环控制系统,单环控制系统,双环控制系统和多环控制系统. 考虑到伺服系统在数控机床中的应用,本文首先根据机床中传动机构的不同将其分为进给伺服和主轴伺服,然后结合其他因素探讨不同伺服系统的技术特点.

三,进给伺服系统的现状与展望

进给伺服将CNC机床的坐标作为控制对象,以产生机床的切削进给运动. 因此,要求进给伺服装置能够迅速地调整坐标轴的移动速度,并且能够正确地控制位置. 具体要求是速度范围宽,位移精度高,稳定性好和动态响应快. 根据系统中使用的电动机,进给伺服可分为步进伺服,直流伺服,交流伺服和线性伺服.

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(1)步进伺服系统

步进伺服是一种使用脉冲信号进行控制并将脉冲信号转换为相应角位移的控制系统. 角位移与脉冲数成正比,速度与脉冲频率成正比,并且可以通过更改脉冲频率来调整电动机速度. 如果某些绕组在关机后仍然通电,则该系统也具有自锁功能. 步进电机每转具有固定的步数,例如500步,1000步,50000步等. 理论上,步进误差不会累积.

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