本文主要介绍什么是伺服系统，首先介绍伺服系统的结构和特点，其次介绍伺服系统的作用，分类以及性能要求和参数，最后介绍伺服系统的发展趋势

什么是伺服系统

伺服机构（servomechanism），也称为伺服系统lg变频器，是一种用于精确跟踪或复制过程的反馈控制系统.

伺服系统是一种自动控制系统，它使对象位置，方向，状态等的输出控制量能够跟随输入目标（或给定值）的任何变化. 其主要任务是根据控制命令的要求对功率进行放大，变换和调节，以使驱动装置输出的转矩，速度和位置控制非常灵活方便.

在许多情况下，伺服系统是专门指反馈控制系统的受控变量（系统的输出）是机械位移或位移的速度，加速度，其作用是使机械位移（或旋转）输出的最大角度）准确地跟踪输入位移（或旋转角度），其结构组成和其他形式的反馈控制系统在原理上没有什么不同. 该伺服系统最初用于国防军事工业伺服系统，如火炮控制，船舶，飞机自动驾驶，导弹发射等，并逐渐扩展到国民经济的许多领域，例如自动机床，无线跟踪控制.

伺服系统的结构和特点

主要结构

伺服系统主要由三部分组成: 控制器，动力驱动装置，反馈装置和电动机. 控制器根据数控系统给定值与反馈装置检测到的实际运行值之差来调节控制量. 动力驱动装置作为系统的主回路普传变频器维修，一方面，根据控制量的大小将电网中的电能施加到电机上；另一方面，调整电机转矩的大小，另一方面，根据电动机的需求，将恒压，恒频电网电源转换为电动机所需的交流或直流电源；电机由电源驱动以操作机器.

主要功能

1. 精确的检测装置: 由速度和位置的闭环控制组成；

2. 反馈比较的原理和方法有多种: 根据检测装置实现的信息反馈的原理不同，伺服系统的反馈比较方法也不同. 通常使用三种类型: 脉冲比较，相位比较和幅度比较；

3. 高性能伺服电机（简称伺服电机）: 用于高效而复杂的表面加工的CNC机床，伺服系统经常会在频繁的启动和制动过程中. 为了产生足够大的加速度或制动转矩，要求电动机的输出转矩与惯性矩之比大. 要求伺服电动机在低速时具有足够大的输出扭矩并且要平稳运行，以最大程度地减少与机械运动部件连接的中间环节；

4. 调速范围广的调速系统，即调速伺服系统: 从系统的控制结构来看，数控机床的位置闭环系统可以看作是外圈和位置调节的双重闭环作为内环的速度调节在自动控制系统中，实际的工作过程是将位置控制输入转换为相应的速度参考信号，然后通过速度控制系统驱动伺服电机以达到实际排量. 数控机床的主要运动需要高速调节性能，因此伺服系统必须是高性能的宽速调节系统.

伺服系统的作用和分类

主要功能

1. 使用低功率命令信号来控制高功率负载；

2. 在没有机械连接的情况下，输入轴控制远程输出轴以实现远程同步传输；

3. 使输出的机械位移准确地跟踪电信号，例如记录和指示仪表.

主要类别

从系统组件的性质来看，有电动伺服系统，液压伺服系统，电动液压伺服系统和电动伺服系统等；

从系统输出的物理属性来看，有速度或加速度伺服系统和位置伺服系统等；

从系统中组件和信号的特性的角度来看，有模拟伺服系统和数字伺服系统；

从系统的结构特点来看，有单环伺服系统，多环伺服系统，开环伺服系统，闭环伺服系统.

伺服系统按其驱动组件分为步进伺服系统，直流电动机（DC电动机）伺服系统和交流电动机（AC电动机）伺服系统.

伺服系统性能要求和参数

性能要求

伺服系统的基本要求是稳定性，准确性和快速响应.

良好的稳定性: 作用在系统上的干扰消失后，系统可以返回到原始的稳定状态，或者在输入命令信号的作用下伺服系统，系统可以达到新的稳定运行状态. 在外部干扰的影响下，经过短暂的调整，它可以达到一个新的状态或恢复到原来的平衡状态； <​​/ p>

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