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伺服驱动日本进口Miki Mikipulley电磁齿式离合器546-23-34-NF品牌的机器原理

2020-09-03 14:05分类:伺服系统 阅读:

 

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日本进口的Miki mikipulley电磁齿式离合器546-23-34-NF品牌

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伺服电动机选择的原则和注意事项

为了满足机械设备的高精度和快速响应的要求,伺服电动机应具有较小的惯性矩和较大的堵转转矩,并应具有尽可能小的时间常数和启动电压. 它还应具有长期过载能力. 为了满足低速大扭矩的要求,它可以承受频繁的启动,制动以及正反转. 如果盲目选择大型电动机,不仅会增加成本,还会增加设计设备的尺寸,而且结构不紧凑,因此选择使用电动机时应充分考虑各个方面的要求. ,以充分发挥伺服电动机的工作性能;下面介绍伺服电机的选择原理和注意事项.

交流的特征和比较伺服电动机

1. 交流的特征伺服电动机

大启动扭矩;

操作范围广;

没有旋转现象.

2. 与步进电机比较

更高的控制精度;

良好的低频特性,即使在低速时也没有振动现象;

转矩-频率特性不同,即可以在额定转速(通常为2000r / min或3000r / min)内输出额定转矩,并在额定转速以上输出恒定功率;

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具有强大的速度过载和扭矩过载能力,最大扭矩为额定扭矩的2-3倍;

AC 伺服驱动系统是一个闭环控制什么是伺服系统,驱动器可以直接采样电动机编码器的反馈信号. 内部形成位置环和速度环,控制性能更可靠;

AC 伺服系统的加速性能良好. 从静止状态加速到其额定转速3000r / min只需几毫秒伺服电机维修,可用于需要快速启动和停止的控制情况.

因此,伺服电动机广泛用于对精度有更高要求的机械设备中,例如印刷设备,机床和CNC设备,流水线和自动夹紧材料生产,印刷设备,打浆纸和丝网加工而自动机载系统包装设备,纺织设备,激光加工设备,机器人,自动化生产线等对工艺精度,加工效率和工作可靠性要求较高的设备.

伺服电机选择原理

1. 负载/电机惯量比

正确设置惯性比参数是充分发挥机械和伺服系统最佳性能的先决条件,这在需要高速和高精度的系统中尤为突出. 伺服系统参数的调整与惯性比有很大关系. 如果负载电动机惯量比太大,则伺服参数调整趋于被边缘化,调整难度更大,并且减振能力更差,因此控制易于更改. 不稳定如果不进行自适应调整,伺服系统的默认参数是负载电机惯量比的1〜3倍,系统将达到升架工作状态闭环马达,因此存在负载电机惯量比的问题. 是我

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我们通常指惯性匹配. 如果电机惯量与负载惯量不匹配,则当动量在电机惯量和负载惯量之间传递时,会产生更大的影响. 下面分析惯性匹配问题.

TM-TL =(JM + JL)α

公式中,TM——电动机产生的转矩;

TL——负载转矩;

JM——电动机转子的惯性矩;

JL——负载的总惯性矩;

α——角加速度.

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从以上公式可以看出,角加速度α影响系统的动态特性. α越小,从控制器发出的命令到系统完成的时间越长,系统响应速度越慢;如果α改变,则系统的响应会快又慢,影响机械系统的稳定性.

由于在选择电动机后最大输出转矩值不变,因此,如果希望使α的变化较小什么是伺服系统,则(JM + JL)应尽可能小. JM为伺服电动机转子的惯性矩. 在选择伺服电动机之后,该值是固定值,而JL可以是固定值,也可以根据不同的机械系统类型而定. 如果JL是可变的对于具有高值的机械系统,我们通常希望(JM + JL)的变化较小,所以我们希望鞋面在总惯性矩中所占的比例较小,这就是我们常说的&ldqu

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