电动机驱动器和伺服控制系统的技术要求

ADI相信，节能，高效，安全和互连将成为未来电机控制的发展方向. 在处理器方面，ARM体系结构作为通用处理器平台，以其卓越的性价比而越来越受到工业控制用户的青睐. 在电机控制功能方面，ARM Cortex-M4F无疑已成为主流. 在电源模块方面，从组件的角度看，PIM应用的比例将越来越高，不再局限于大功率应用. 从中长期来看，小尺寸和高功率密度将成为技术追求的主流. 与此相关，功率模块的驱动需要更小的PWM信号传输延迟和更高的通道间传输特性，以及更多的保护功能. 在电流检测方面，对于大功率而言，霍尔在很长一段时间内仍将是主流解决方案. 对于中小功率，电阻采样解决方案具有较高的性价比. 同时，在电阻采样中，将广泛使用数字电流检测，即隔离的∑ -∆ADC. 在算法方面，易用性和参数自适应将成为每个人关注的方向.

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作为致力于技术创新的半导体制造商，ADI的许多产品已广泛用于电机控制领域. 关于ADI伺服控制解决方案的技术优势，ADI电机控制解决方案的核心竞争力主要体现在控制器，隔离技术，相电流检测和IGBT栅极电平驱动方面.

亚太地区电机和电源控制行业市场经理俞长涛

选择处理器平台是伺服控制解决方案的核心因素. ADI在该领域的主要推广是基于ARM Cortex-M4F内核的处理器ADSP-CM408. 该处理器具有业界最快的M4F核心频率（240 MHz），业界最高精度的内部集成SAR ADC，并且还集成了多通道SINC滤波器. 这些功能集成了伺服控制所需的核心性能. 它为客户实现复杂伺服控制系统，准确，快速的伺服控制提供了完全保证.

隔离技术是伺服控制系统的重要组成部分. 目前，市场上使用的隔离技术主要包括光隔离，电容隔离和磁隔离. ADI公司在伺服控制系统中使用了获得专利的iCoupler磁隔离技术. 磁隔离技术的主要优点是速度快，体积小，集成度高和使用寿命长.

对于相电流检测部分，ADI的隔离式Σ-Δ调制器AD740X. 在当前的市场应用中伺服控制系统，在中小功率应用中，电流检测通常使用采样电阻来收集电流. 由于ADI处理器集成了SINC滤波器，因此AD740X和ADI处理器的组合可以完美解决伺服控制中的核心电流环路控制. 对于大功率应用，通常使用霍尔元件+ ADC. 集成在ADI处理器中的SAR ADC与霍尔组件匹配，这也是非常有利的.

在伺服系统中发那科系统维修伺服驱动器，功率模块的前端需要一个驱动器. ADI公司为此应用提供产品ADuM4135. 产品隔离部分基于ADI的iCoupler磁隔离技术，可为功率器件提供足够的保护. 另外，它具有非常小的传输延迟和高可靠性.

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