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Panasonic伺服驱动器器官网络的伺服系统一点都不神秘. 只需单击即可了解如何在5分钟内通过PLC精确控制伺服电机.

2020-08-23 14:00分类:伺服系统 阅读:

 

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Panasonic伺服驱动器器官网络的伺服系统一点都不神秘. 只需单击即可了解如何在5分钟内通过PLC精确控制伺服电机.

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在上一篇文章中,我们了解了变频器和伺服系统之间的区别. 因此,今天我将与您讨论伺服驱动器的接线,编程方法和注意事项.

伺服驱动器的使用与逆变器的使用大致相同. 需要注意的是安全光幕传感器厂家,伺服驱动器的选择不仅是功率的参数高压马达维修,而且是低惯性和高惯性.

低惯性类型通常具有低扭矩和高速度,适用于某些轻载和频繁运动的控制. 高惯量型具有高转矩和低速,适合某些重载控制. 因此,有必要根据现场情况选择合适的驱动器,否则速度会跟不上,否则电动机会过热并影响使用寿命.

这里以Panasonic A5系列伺服驱动器和Siemens S7-200smart为例.

第一步是首先连接. A5系列伺服驱动器需要总共连接到XA(用于电源的控制电源),XB(电动机输出线),X4(控制线)和X6(电动机编码器线). 让我们看一下接线图. (如果需要使用绝对位置控制伺服控制系统,也就是说,如果使用绝对编码器,则需要进行通信. 绝对位置控制本身比相对位置控制更准确,并且不受外部因素的影响. 缺点是绝对位置编码器不易维护且存在问题,此后需要手动复位,复位过程比较麻烦,为确保绝对编码器的准确性和安全性,松下驱动程序使用非常复杂的多次验证进行通讯,这对新手不友好. 您需要先学习打断. 本文请勿扩展,如果您有兴趣,请在评论区域留言)

控制端子上有很多保护端子,需要将它们连接

连接导线后,我们需要在驱动器上设置控制模式和参数.

其中,伺服系统的控制方式分为

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一个: 位置控制模式

二: 调速模式

三: 转矩控制模式

四: 全闭环控制模式

根据要驱动的设备选择模式. 每种模式的参数设置方法都不同,但是只要您彼此熟悉就可以快速调试.

这只是一个测试运行参数,并非所有参数,请参阅

设置完参数后,让我们看一下程序. 如前所述,西门子s7-200smart系列非常支持运动控制. 不仅最大脉冲数已经足够,而且运动控制也非常方便,并且不需要扩展库文件.

打开S7-200smart软件后,添加一个运动向导(

根据电机参数和机械尺寸填写实际数据,

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选择一种模式,便于直观输出.

前后紧急停车极限伺服控制系统,安全措施.

手动速度和最大速度,根据电动机数据填写

清除功能

控制端子,只需按照接线图进行连接

程序注释;第一行是驱动器使能线,否则驱动器将无法移动并可以用于紧急制动.

第二行是清除编码器. 本文中的编码器是相对的. 第三条线控制输出线,其中START端应由上升沿控制. 该文章是往复运动的一个例子. 除了以上三个程序指令外,运动控制还有其他功能等着您来探索.

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