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TECO伺服驱动器手动伺服电机系统测试解决方案

2020-08-17 14:08分类:伺服系统 阅读:

 

随着伺服电动机技术的飞速发展,数控机床,工业机器人和自动化生产设备已开始广泛地将伺服电动机用作运动控制的关键组件. 自然,对伺服电机的性能要求越来越高,特别是由于其动态特性行星轮减速器,传统的测功机不再能够进行相关测试,因此业界迫切需要提供一套完整的解决方案来测试高功率的动态特性. 性能伺服电机和控制器控制性能.

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目前,测功机是用于电机性能测量和评估的主要设备. 最初,测功机仅测量电动机的输入电压,电流,输出速度和转矩维修伺服电机,并计算电动机的输入和输出功率以及效率. 但是,随着汽车工业的飞速发展,电动机测试项目越来越多,测功机的功能也越来越丰富. 即使这样,电动机的动态测试仍然是行业中的技术问题.

首先,动态测试包括阶跃响应测试,以分析速度/转矩控制响应时间. 当电动机负载发生阶跃变化并且电动机的输出速度/转矩发生变化时,电动机驱动器会将电动机调整回正常工作状态. 使用的时间长度,通常是进口高性能电动机的速度阶跃响应时间伺服电机应该能够达到us级别,转矩阶跃响应调整时间也应该能够达到ms级别. 对于安川伺服电机SGM7A-10AFA6C型号,其速度阶跃响应时间可达到790ms,转矩阶跃响应调整时间可达到28ms(以上数据是基于致远电子MPT1000-F电机的测试结果提供的)暂态控制和测试系统.

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第二,速度波动试验是研究在速度控制模式下转矩突然变化时电动机速度的波动. 进行超速测试,以检查电机的安装质量,实验转子各部分承受释放力的机械强度以及轴承在超速时的机械强度.

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动态测试的难点1: PID调整缓慢

传统测功机通常使用PID调节来在测试和加载过程中更改加载大小. 同时,工业计算机用于反馈控制的判断和显示. 由于通讯总线的延迟,PID调节速度较慢,加载方式只能逐点实现加载伺服电机系统,如下图所示:

伺服电机系统_三菱 伺服 电机_小车只用电机不用伺服舵机

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结果,不能提高加载速度富士触摸屏软件下载,并且不能实现任意载荷的加载. 同时,仪器本身的低采样率以及低速度和转矩采样率也大大限制了传统测功机无法测试伺服系统的动态特性.

动态测试的第二个困难:

传统的集成商使用简单的仪器组合来构建测试平台. 由于缺乏对测量原理和研发经验的深入了解,很难根据客户需求提供完整的功能定制服务. 由此产生的问题变得越来越严重,例如缓慢的加载和测试响应led驱动电源坏了如何修,它们只能应用于稳态测试要求. 支持三通道电气参数测量和分析,无法实现对电动机驱动器和电动机的系统联合调试和测试.

志远电子通过在功率分析和电机测量领域的深入了解和长期积累伺服电机系统,突破了电机动态测试的瓶颈直流伺服电动机,采用了原始的空载引擎,并整合了仪器的设计理念,单独的硬件PID控制器用于负反馈控制判断,大大提高了PID的调节速度,启动了划时代的MPT混合电机测试系统,同时满足了行业对电机及其控制系统的稳态和动态测量要求,从而领先于电机在动态测量领域进行实验.

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