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三菱驱动器伺服驱动系统的原理和类型

2020-07-28 19:18分类:伺服系统 阅读:

 

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伺服驱动系统的原理和类型机电一体化系统设计基础课程的教学指南第四章: 伺服驱动系统的原理和类型1.教学建议?通过教材学习掌握伺服驱动器的基本原理,并了解机电一体化伺服驱动器的类型和特点. •流媒体课件的第15课介绍了机电一体化系统伺服驱动器的基本原理,类型和特性; •在学习过程中,如果您有学习经验和经验,请在课程论坛上与您分享;如果是这样,如果您有任何疑问,也可以在课程论坛中找到帮助. 2.教学要求1.掌握伺服驱动器的基本原理一般来说,伺服系统的框图如图1所示. 图1伺服系统的组成框图(1)控制器: 控制器的主要任务伺服系统中的控制是根据输入信号和反馈信号来确定控制策略的. 控制器通常由电子电路或计算机组成. (2)功率放大器: 伺服系统中功率放大器的功能是放大信号并使用它来驱动执行器以完成特定的操作. 功率放大器设备主要由各种功率电子设备组成. (3)执行器: 执行器主要由伺服电机或液压伺服机构和机械传动装置组成. (4)检测装置: 检测装置的任务是测量控制量并实现反馈控制. 无论采用哪种控制方案,系统的控制精度始终低于检测装置的控制精度. 因此,要求检测装置具有高精度,良好的线性度,高可靠性和快速响应. 2.了解机电一体化伺服驱动系统的类型和特点(1)根据使用的能量不同,可以分为电动,液压和气动类型. 特性如表1所示.

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表1伺服驱动系统的特性和优缺点. 类型的优缺点. 电力可以使用普通电源;信号和电源操作简单;编程很容易;它可以实现固定的瞬时输出功率,但由于一定方向的气体传输施耐德触摸屏维修,过载能力差. 带交流和垂直伺服;响应速度快,由于CPU接种容易卡死,会引起烧坏事故,容易与流量有所不同,必须注意电压的大小;体积小,功率大;无污染外部噪声影响气压源的压力(5〜7). 气源方便,成本低;无泄漏污染;功率小,体积大,运动不够稳定;不易小压力×105Pa;要求操作人员具有较快的技术速度,操作相对简单;长途传输困难;工作噪声大伺服驱动系统,难以精通伺服流体. 操作人员熟练;液压输出功率高,速度快,动作级设备难以小型化;压力源压力稳定(20〜80)×105Pa,可实现定位伺服质量,温度电路板维修,测量力士乐伺服电机维修,质量的严格要求;容易泄漏和污染1/3的伺服驱动系统的原理和类型示例1: 气动伺服驱动系统通常用于定位精度高的场合. ()注意: 尽管气动驱动器可以获得更大的驱动力,冲程和速度两相步进电机驱动器,但由于空气粘度和压缩性差,因此无法在定位精度较高的场合使用. 因此,括号中应填写“×”. (2)伺服驱动系统也可以根据不同的控制原理分为开环,全闭环和半闭环伺服系统.

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①开环伺服系统如图2所示,如果伺服驱动系统中没有检测反馈装置,则称为开环伺服系统. 开环伺服系统的精度较低,一般达到0.01m左右伺服驱动,速度也受到限制,但是其结构简单,成本低,调整和维护更方便,而且由于控制量不大以任何形式反馈到输入端,因此,它的工作稳定可靠,因此已广泛用于对精度和速度要求不高的场合,例如线切割机和办公自动化设备. 图2开环伺服系统②全闭环伺服系统如图3所示,全闭环伺服系统由安装在工作台上的位置检测装置组成,该装置将工作台的线性位移转换为电信号. ,并与指令进行比较. 通过比较脉冲,将获得的偏差值放大伺服驱动系统,并且伺服电机驱动工作台沿偏差减小的方向移动,直到偏差值等于零为止. 定位精度可以达到亚微米,这是高精度位置控制的理想选择. 控制方案. 但是,由于所有机械传动链都包含在位置闭环中,因此机械传动链的惯性,游隙,摩擦,刚度和其他非线性因素会影响伺服系统,这使得系统的控制和调试极为复杂. 制造成本高. 因此,全闭环伺服系统主要用于高精度和大型机电设备. 图3全闭环伺服系统示例2: 在闭环控制驱动装置中,螺母机构位于闭环之外,因此位于(D).

A. 回程误差不影响输出精度,但传输误差影响输出精度B.传输误差不影响输出精度,但回波误差影响输出精度C. 回波误差和传输误差都不会影响输出精度D. 回程误差和传输误差会影响输出精度. 说明: 螺母机构位于闭环中后,误差的高频和低频成分会影响输出精度,因此有必要尽可能消除传动间隙和传动误差. 因此,括号中应填入“ D”. ③半闭环伺服系统半闭环伺服系统中的工作台位置是通过电机上的传感器或安装在丝杠末端的编码器间接获得的. 它与全闭环伺服系统之间的区别在于,检测元件位于系统传动链的中间. 因此,它被称为半闭环伺服2/3伺服驱动系统的原理和类型. 如图4所示,由于部分传输链位于系统的闭环之外,因此其定位精度比完全闭环的定位精度稍差. 然而,由于角位移的测量比线性位移更容易,并且角位移可以被测量并且在传动链的任何旋转部分处反馈,因此结构相对简单,并且调整和维护相对方便. 由于惯性质量大的工作台不包括在闭环中,因此该系统更易于调试,稳定且具有较高的性价比. 它广泛用于各种机电设备中. 图4半闭环伺服系统3/3

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