本文主要介绍什么是伺服系统. 首先什么是伺服系统艾默生变频器官网，介绍了伺服系统的结构和特点. 其次，介绍了伺服系统的功能，分类，性能要求和参数. 最后说明了伺服系统的发展趋势.

什么是伺服系统

伺服机构，也称为伺服系统，是一种用于精确跟踪或复制特定过程的反馈控制系统.

伺服系统是一种自动控制系统，它使对象位置，方向和状态的输出控制量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化. 其主要任务是根据控制命令的要求放大，变换和调整功率，使驱动装置的转矩，速度和位置控制非常灵活方便.

在许多情况下发那科系统维修，伺服系统是指反馈控制系统，其中控制量（系统输出）是机械位移或位移速度，加速度，其功能是使输出机械位移（或旋转角度）精确跟踪输入位移（或旋转角度）与其他形式的反馈控制系统的结构之间没有原理上的区别. 伺服系统最初用于国防工业，例如控制炮兵，自动驾驶船只和飞机以及发射导弹. 后来，它逐渐扩展到了国民经济的许多领域，例如自动机床，无线跟踪和控制.

伺服系统的结构和特点

主要结构

伺服系统主要由三部分组成: 控制器，动力驱动装置，反馈装置和电动机. 控制器根据数控系统给定值与反馈装置检测到的实际运行值之差来调节控制量. 动力驱动装置是系统的主电路，一方面，电网中的电能根据控制量施加到电机上. 另一方面直驱马达，调整电动机的转矩. 另一方面行星轮减速器，根据电动机的要求什么是伺服系统，将恒压恒频电网电源转换为电动机所需的交流或直流电源；电机驱动机器根据电源运行.

主要功能

1. 精密检测装置: 形成速度和位置的闭环控制；

2. 反馈比较的原理和方法有多种: 根据检测装置实现的信息反馈的原理不同，伺服系统的反馈比较方法也不同. 共有三种常用类型: 脉冲比较，相位比较和幅度比较；

3. 高性能伺服电机（简称伺服电机）: 对于高效，复杂的表面加工CNC机床，伺服系统经常处于频繁启动和制动的过程中. 为了产生足够大的加速度或制动转矩，要求电动机的输出转矩与惯性矩之比较大. 要求伺服电动机具有足够的输出转矩，并在低速下平稳运行，以最大程度地减少与机械运动有关的中间环节；

4. 调速范围广的调速系统，即调速伺服系统: 从系统的控制结构来看，数控机床的位置闭环系统可以看作是双闭环，位置调节为外环，作为内部回路的速度调节自动控制系统的实际工作过程是将位置控制输入转换为相应的速度参考信号，然后通过速度控制系统驱动伺服电机以实现实际排量. 数控机床的主要运动需要高速调节性能，因此伺服系统必须是高性能的宽速调节系统.

伺服系统功能和分类

主要功能

1. 使用低功率命令信号来控制高功率负载；

2. 在没有机械连接的情况下，远程输出轴由输入轴控制，实现远程同步传动；

3. 使输出的机械位移准确地跟踪电信号三菱机床维修，例如记录和指示仪表.

主要类别

从系统组件的性质来看，有电动伺服系统，液压伺服系统，电动液压伺服系统和电动伺服系统等；

从系统输出的物理特性来看，有速度或加速度伺服系统和位置伺服系统等；

从系统中包含的组件和信号功能的特性来看，有模拟伺服系统和数字伺服系统；

从系统的结构特点来看，有单回路伺服系统，多回路伺服系统，开环伺服系统和闭环伺服系统.

伺服系统按其驱动组件划分，包括步进伺服系统，直流电动机（称为直流电动机）伺服系统和交流电动机（称为交流电动机）伺服系统.

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