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Apex减速机伺服电机控制系统毕业论文设计

2020-07-22 09:09分类:伺服系统 阅读:

 

电气工程与自动化专业学生姓名zhdong班级学生编号B07050405讲师自动化学院讲师日期: 2011目录1.1直流伺服电动机的发展和现状1.2直流伺服电动机的特性和应用1.2.1直流伺服电动机的特性1.2. 2直流伺服电动机的应用1.3课题的主要研究内容2.1直流伺服电动机的基本组成2.1.1电动机主体2.1.2转子位置传感器2.1.3电子换向电路2.2直流伺服电动机的工作原理2.3直流伺服电动机的数学模型电机2.3.1电压平衡方程2.3.2转矩方程2.3.3传递函数2.4直流伺服电动机的速度调整方法2.4.1电位和速度调整方法2.4.2电磁转矩2.5直流伺服电动机双闭环系统2.5 .1双闭环控制系统的组成2.5.2双闭环控制系统的动力学数学模型3.1无刷电机原型参数3.2 n控制单元3.2.180C196MC SCM简介3.2.280C196MC SCM结构3.2.280C196MC SCM结构3.2.280C196MC SCM特性3.3系统组成4.1电源设计4.2检测电路设计4.2.1位置检测4.2.2整形电路4.2.3正向和反向控制4.2.4电流检测电路4.3主电源和驱动电路4.3.1主电源电路4.3.2电源驱动电路4.4过电流和过电压保护电路4.4.1过电流保护电路4.4.2过电压和欠电压保护电路4.5键盘和显示电路4.5.1键盘电路4.5.2显示电路5.1程序设计思想5.2主程序5.2.1初始化程序5.2.2按键处理程序设计5.2.3 LED动态显示子程序5.3捕获中断服务程序5.4采样中断服务程序5.4.1速度计算子程序5.4.3基于80C196MC单片机的直流伺服电动机速度控制的波形生成控制程序系统硬件设计II基于80C196MC单片机的直流伺服电动机调速系统摘要本文主要讨论了三相直流伺服电动机调速系统的设计方法.

主控制单元是用于伺服电机的专用控制芯片80C196MC,辅以键盘,显示器,检测电路,电源电路,驱动电路,保护电路等. 直流伺服电机具有3个内置霍尔传感器,其中用于检测转子的位置并确定电动机的换向. 系统根据信号计算出电机的转速,实现转速反馈控制. 通过键盘输入系统的给定速度维修示波器,可以实时显示速度;功率芯片选用性能和价格较高的快速MOSFET. 电源驱动器选择带有保护电路和过流输出的集成芯片IR2130,可以实现电动机的高频快速启动. 还建立了电流采样电路,与速度反馈电路组成双闭环系统红狮触摸屏维修,可以实现电动机的快速启动,并获得良好的负载性能,符合设计任务书的要求. 在软件方面,根据直流伺服电机的组成,脉宽调制和工作原理,结合80C196MC零件的功能和软件编程,设计了无刷直流调速系统的软件. 系统软件分为两个主要模块: 主程序和中断程序. 主程序完成系统的初始化,LED显示扫描和键盘功能处理程序. 关键字: 直流伺服电动机; 16位单片机;位置传感器闭环系统; MOSFET;基于80C196MC单片机的电力驱动直流伺服电动机调速系统的硬件设计III基于80C196MC单片机的BLDCM调速系统单片机摘要本文主要讨论三相BLDCM调速系统. 主控单元BLDCM专用控制芯片80C196MC,辅助监视,检查电路,电源电路,驱动电路,保护电路在内部建立的霍尔传感器,相变电机,系统根据Hallsignal计算转速电机的速度反馈控制. 旋转速度键盘输入,实时旋转速度可以使Powerchip选择更高的性能价格比的MOSFET. 动力驱动选择集成芯片IR2130保护电路过电流输出,既可以实现电机的高频系统,又建立了电流采样电路,构成双闭环系统的速度反馈电路,可以实现电机快速启动的良好负载性能,满足了设计方案. 软件directmotor软件80c196mc编程,设计dcmachine速度调制. 软件系统软件应用程序,两个完整的大型系统主程序初始化,led显示处理程序键盘. 6bit单片机位置传感器;闭环系统; MOSFET;动力驱动. 基于80C196MC单片机的直流伺服电机调速系统的硬件设计简介1.1直流伺服电机的发展和现状传统的直流电机采用机械机构(电刷)进行换向,存在机械摩擦,因此存在缺点. 例如电磁噪声,反向火花,寿命短,再加上制造成本高和维护困难,极大地限制了其开发和应用范围.

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