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力士乐伺服驱动器伺服系统的结构是什么?如何运作?

2020-07-18 14:10分类:伺服系统 阅读:

 

本文首先介绍了伺服系统的组成和结构,然后介绍了伺服系统的基本原理和分类,最后详细阐述了伺服系统的性能要求,参数和应用. 什么是伺服系统?伺服系统(伺服机构),也称为伺服系统,是一种用于精确跟踪或复制特定过程的反馈控制系统. 伺服系统是一种自动控制系统,它使对象位置,方向和状态的输出控制量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化. 它的主要任务是根据控制命令的要求放大,变换和调节功率,从而使驱动装置的转矩台达伺服维修,速度和位置控制非常灵活方便. 在许多情况下,伺服系统特别是指一种反馈控制系统伺服系统是什么,其中控制量(系统输出)是机械位移或位移速度,加速度,其功能是使输出机械位移(或旋转角度)准确地跟踪运动. 输入位移(或转角)电机怎么选型,其结构在原理上与其他形式的反馈控制系统没有区别. 伺服系统最初用于国防工业,例如控制炮兵,自动驾驶船只和飞机以及发射导弹. 后来,它逐渐扩展到了国民经济的许多领域,例如自动机床,无线跟踪和控制. 伺服系统的组成伺服系统的结构组成了机电一体化的伺服控制系统. 结构和类型很多,但是从自动控制理论的角度来看,伺服控制系统通常包括控制器,受控对象,执行链接和检测链接. ,比较链接等五个部分. 下图显示...

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伺服系统的结构组成了机电一体化的伺服控制系统. 结构和类型很多,但是从自动控制理论的角度来看,伺服控制系统通常包括控制器伺服系统是什么,受控对象,执行链接,检测链接和比较控件. 链接等五个部分. 下图显示了伺服系统的原理框图. 图. 伺服系统组成的原理框图1.比较链接比较链接是将输入命令信号与系统的反馈信号进行比较以获得输出和输入之间的偏差信号的链接. 通常通过专用电路或计算机来实现. 2.控制器控制器通常是计算机或PID控制电路. 它的主要任务是转换比较元件输出的偏差信号,以控制执行器按要求工作. 3.执行链接执行链接的功能是根据控制信号的要求将各种形式的输入能量转换为机械能,以驱动受控对象工作. 机电一体化系统中的执行组件通常是指各种电动机或液压和气动伺服机构. 4.受控对象5.检测链接检测链接是指可以测量输出并将其转换为比较链接所需的尺寸的设备,该设备通常包括传感器和转换电路. 伺服系统的工作原理伺服系统是一种自动控制系统,使输出的对象位置,方向和状态的受控量能够跟随输入目标的任何变化,即,伺服系统是闭环的具有反馈的自动控制系统. 它由计算机数字控制系统,伺服驱动器,伺服电动机,速度和位置传感器等组成. 计算机数字控制系统...

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伺服系统,也称为跟随系统,是一种自动控制系统,可以跟随输入的命令信号进行移动,从而获得精确的位置,速度或力的输出. 大多数伺服系统都有一个检测反馈回路,因此伺服系统是一个反馈控制系统. 根据反馈控制理论维修变频电源,伺服系统需要连续检测各种干扰作用下受控对象输出的变化,并将其与指令值进行比较,并利用两者的偏差值自动调整系统以消除偏差并使其成为受控对象输出始终跟踪输入命令值. 伺服系统基于输入指令值和输出物理量之间的偏差执行动作控制. 因此,伺服系统的工作过程是动态过渡过程,其中不断产生偏差并消除偏差. 随处可见伺服控制的例子. 例如汇川plc,当工人操作机床进行加工时,必须始终用眼睛观察加工过程的进度,通过大脑处理来自眼睛的反馈信息,并决定如何进行下一步操作,然后用手摇动手轮. 将工件或工具驱动到工作台上以执行大脑的决策,消除加工过程中的偏差维修公司,最后加工出符合要求的工件. 在该示例中,诸如检测,反馈和控制的功能是由人类实现的. 在伺服系统中,这些功能全部由传感器,控制和信息处理设备实现. 例如,在CNC机床的伺服系统中,位置检测传感器,CNC设备和伺服电机分别取代了人眼,大脑和手的功能. 许多机电一体化产品(例如CNC机床...

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