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解决方案:高精密减速机 力士乐培训材料第2卷(比例伺服第2部分)

2020-10-24 14:01分类:伺服阀维修 阅读:

 

力士乐伺服阀_力士乐伺服阀样本_力士乐 比例伺服阀

力士乐培训材料第2卷(比例伺服第2部分)

图154.4WS1EO6 Rexroth伺服阀是为工业阀门开发的,在可靠性,互换性和易于维护方面满足了工业要求。力士乐伺服阀采用标准组件设计,其特点包括:所有规格基本上都使用DIN24340的连接板尺寸;先导级滤芯可以更换。单词“ 伺服”反映了更广泛的功能。一般来说,“ 伺服”表示较小的输入信号用于产生较大的输出信号,该信号用作放大器。最常见的是汽车中使用的伺服转向控制系统,该系统使用少量的力来操纵方向盘,并产生较大的力来驱动车轮转动。液压系统也是如此伺服。较小的功率控制信号,例如0.08瓦,可以控制高达100kW或更高的高功率。伺服阀作为电液放大器,它主要用于闭环控制回路中。这意味着伺服阀不仅将输入的电信号转换为相应的流量,而且系统速度或位置与设定值之间的偏差也以电信号的形式反馈给伺服阀并进行校正。图155.4WRV型10孔两级伺服方向阀,它们是机械反馈,气压反馈和电气反馈。图156.4WS3EE25型25孔三级伺服方向阀,电反馈转矩马达按比例将较小的电流信号转换为机械运动。力士乐伺服阀的电机设计为独立组件,因此安装和测试可以互换,从而简化了维护和检查。

“干扭矩电动机”通过密封件与液压部件分开,其结构如下:由软磁性材料制成的电枢可挠性地连接到薄壁弹簧管上。弹簧管用作挡板的导向装置,也可以分离和密封压力油。因此,挡板在结构上是扭矩电动机,而在功能上是液压放大器。该公司的控制电动机是永磁电动机。通过可调节的“磁极螺钉”,可以调节电枢和磁极螺钉之间的气隙,以优化电动机性能。图157.扭矩电动机的结构原理。当电枢周围的两个线圈通电时,电枢被磁化,因此会在复位弹簧管上施加一个力矩。转矩与控制电流成正比,在切断电流时(I =0)为零),因此,管(反馈调整弹簧)使电枢和挡板返回零。从电枢到挡板的扭矩传递具有明显的优势:(图159)单级压力阀可以用作多级阀的先导控制级。通常,其组成主要包括:-永磁体扭矩马达(1)-设计为喷嘴)挡板阀的液压放大器(2)3.1扭矩马达是由永磁体激励的马达,与液压部件分离并密封。电枢由软磁性材料制成的3)柔性连接到薄壁弹簧管4)。该管形弹簧同时引导挡板(5),并将扭矩电机与液压部件分开。磁极螺丝(6)调节电枢(3)和上极e平板(8))间距。当间距相同且没有控制电信号时,四个间隙中的磁通量(9)相等。

如果将控制电流输入到线圈(10),则电枢(3)偏转,挡板(5)被电枢(3))偏转)。通过控制电流后产生转矩。转矩与输入的控制电信号成正比,并且当控制电流关闭时(I =0)为零力士乐伺服阀,此时电枢和挡板通过弹簧管(4)。143 3.2]折流板的挠度由液压放大器(2)转换为液压,其中液压放大器(8)]使用喷嘴挡板系统。图15 [8.喷嘴挡板系统的示意图,该系统由两种固定液体组成,当阻力D1和两个可变液体阻力D2的截面积相等时,液体阻力上的压降也相等(例如,P = 100bar,Ast / Bst = 50bar,T =0)。当挡板偏转时,挡板与变量之间的距离液体电阻改变。例如,向左偏转:此时,挡板与左D2之间的距离变小,而与右D2之间的距离变大。相应地,Ast和Bst具有相反的变化,即,压力Ast上升,而压力Bst下降,则压力差Ast-Bst用作工作信号。调节挡板和喷嘴之间的距离,可以得到油口Ast和Bst之间压力差的线性特征曲线。控制油从油口P流出,流过保护油滤清器(1 1)到固定液体阻力(1 2),然后到达可变液体阻力(7)。通常在(固定喷嘴和可调喷嘴)。与输入电信号成比例的压力差可以控制辅助阀的阀芯。

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