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富士传动维修伺服阀的工作原理_机械/仪器_工程技术_专业数据

2020-08-03 09:09分类:伺服阀维修 阅读:

 

仪表阀 工艺阀_伺服阀_伺服油缸 液计量阀

典型的电动比例阀和伺服阀的工作原理电动比例阀和伺服阀可以根据其功能分为压力型和流量型. 压力比例/伺服阀将提供的电信号线性地转换为气压. 流量比例/伺服阀将提供的电信号转换为气流. 由于气体的可压缩性,致动器(例如气缸或气体马达)的移动速度不仅取决于气体流量. 它还取决于执行器的负载大小. 因此,通常不需要精确地控制气体流量. 简单的压力型或流量型比例/伺服阀使用不多,压力和流量的组合通常被更广泛地使用. 电动比例阀和伺服阀主要由机电转换器和气动放大器组成. 但是,近年来,由于大量廉价的电子集成电路和各种检测装置维修电路板,在电动气动比例/伺服阀中使用了越来越多的电反馈方法,从而大大改善了比例/伺服阀. 性能. 电动气动比例/伺服阀可采用反馈控制方式. 阀门中增加了位移或压力检测装置,其中一些具有集成的控制放大器. 1.滑阀型电动-气动方向比例阀流量型四通或五通比例控制阀可以控制气动执行器在两个方向上的移动速度. 这种类型的阀也称为方向比例阀. 该图显示了这种阀门的结构原理图. 它由直流比例螺线管1,阀芯2,阀套3伦茨变频器,阀体4伺服阀,位移传感器5和控制放大器6等组成.

位移传感器采用感应原理,其作用是将比例电磁铁的电枢位移线性转换为电压信号输出. 控制放大器的主要功能是: 1)放大位移传感器的输出信号; 2)将指令信号Ue与位移反馈信号Uf进行比较,得到差值U; 3)放大U并将其转换为电流信号I output. 另外,为了改善比例阀的性能,控制放大器还包含用于反馈信号Uf和电压差U的处理链接. 例如状态反馈控制和PID调节. 带位置反馈的滑阀式方向比例阀,其工作原理是: 在初始状态下,控制放大器UF的指令信号= 0,滑阀处于零位,空气源口P和输出口A,B两端同时断开,A,B口,排气口也被切断伺服阀,无流量输出. 同时穆格伺服阀,位移传感器的反馈电压Uf = 0. 如果阀芯由于某种干扰而偏离设定的零位置,则位移传感器将输出一定的电压Uf,并且控制放大器将放大获得的U = -Uf并将其输出到电流比例电磁铁. 电磁体产生的推力迫使阀门转动. 铁芯返回零位. 如果命令Ue> 0,则电压差U增大富士伺服驱动器维修,这会增大控制放大器的输出电流,并且比例电磁阀的输出推力也会增大,从而推动阀芯向右移动. 阀芯的右移导致反馈电压Uf增大,直到Uf和命令电压Ue基本相等脉冲控制,并且阀芯达到力平衡. 此时. Ue = Uf = KfX(Kf是位移传感器的增益)上式表明,阀芯位移X与输入信号Ue成比例. 如果指令电压信号为Ue

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