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TECO官方网站上的伺服阀工作原理

2020-07-29 09:09分类:伺服阀维修 阅读:

 

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以下介绍了伺服阀的两个主要工作原理. 伺服阀的两个主要工作原理如下所述. 1.力反馈电液伺服阀. 力反馈电动液压伺服阀的结构和原理如图28所示. 当没有信号电流输入时,电枢和挡板处于中间位置. 此时,喷嘴4的第二腔室的压力pa = pb,滑阀7的两端的压力相等,滑阀处于零位. 输入电流后伺服用减速机,电磁转矩使电枢2和挡板偏转θ. 假设θ是顺时针方向的偏转,则由于挡板的偏移pa> pb,滑阀向右移动. 滑阀的运动通过反馈弹簧带动挡板和电枢沿相反方向(逆时针)旋转,从而减小了两个喷嘴之间的压力差. 在电枢的原始平衡位置(无信号时的位置)附近,扭矩电动机的电磁扭矩,通过弹簧片的滑阀两端之间的压力差和作用在挡板上的喷嘴压力是平衡的,电枢停止运动. 同时,作用在滑阀上的油压与反馈弹簧的变形力相平衡,滑阀与零位之间的距离一定. 这种依靠转矩平衡来确定滑阀位置的方法称为力反馈. 如果忽略喷嘴作用在挡板上的力,则电动机的电磁转矩与滑阀两端的不平衡压力产生的转矩平衡,并且弹簧仅受电磁转矩影响. 因此,其变形,即距滑阀零位的距离与电磁转矩成正比. 同时,由于转矩电动机的电磁转矩与输入电流成正比,所以滑阀的排量与输入电流成正比,即流经滑阀的流量与输入电流成正比,并且电流的极性决定了液体流动的方向. 它满足图28中的力反馈伺服阀的工作原理1-永磁体; 2-电枢; 3-扭力轴; 4-喷嘴; 5-春叶; 6—过滤​​器; 7—滑阀; 8—线圈; 9—轭铁电动液压伺服阀的功能要求.

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由于使用力反馈,扭矩电动机基本上在零位置附近工作,并且仅要求其输出电磁扭矩与输入电流成比例(不同于位置反馈要求扭矩电动机电枢位移与输入电流),因此很容易达到线性度. 另外,当电磁转矩恒定时,滑阀的排量由反馈弹簧的刚度决定. 滑阀的排量易于调节,为设计带来了便利. 电枢转矩马达和喷嘴挡板用于使伺服阀极其紧凑并具有良好的动态特性. 但是这种伺服阀技术要求高,成本高步进马达驱动器,对机油过滤精度要求高. 因此,该伺服阀适用于结构紧凑,动态特性良好的场合. 力反馈电液伺服阀的结构图如图29所示. 图29力反馈电液伺服阀的结构图2. 位置反馈伺服阀. 图30显示了次级滑阀位置反馈伺服阀的结构. 这种类型的电动液压伺服阀由电磁部分低压电机,控制滑阀和主滑阀组成. 电磁部分是一个力马达,原理如上所述. 动圈由弹簧定位. 前置放大器采用滑阀类型(第一级滑阀). 如图所示,当压力油处于平衡位置(零位)时,压力油从P型腔进入并分别通过P型腔. 槽,阀套窗口,固定的节流孔3和5到达上下控制窗口,然后通过主阀(次级阀芯)的回油口返回到油箱. 输入正信号电流时,动圈下降,第一级阀芯也下降. 此时,上控制窗口的流通面积减少,下控制窗口的流通面积增加.

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因此,上控制室中的压力增加而下控制室中的压力减小伺服阀,从而作用在主阀芯(辅助阀芯)两端的液压不平衡. 在此液压作用下,主阀芯向下移动. 主阀芯向下移动,以使上控制窗的流通面积逐渐增加,而下控制窗的流通面积逐渐减小. 当主阀芯再次移动到上,下控制窗的流通面积相等的位置时,作用在主阀芯两端的液压重新平衡. 主阀芯停留在新的平衡位置,形成一定的开口. 此时直流无刷减速电机,压力油从P型腔通过主阀芯的工作边缘供应到A型腔. 回油通过B型腔,主阀芯的工作侧进入T型腔,返回油箱. 当输入信号电流反向时,阀作用过程也将反向. 油流的反向为P→B伺服阀,A→T. 在上述工作过程中,动圈的位移三菱伺服维修,主阀芯(先导阀芯)的位移和主阀芯的位移都相等. 由于动圈的位移与输入信号电流成正比,因此输出流量与输入信号电流成正比. 图30位置反馈伺服阀的结构1-阀体; 2—阀套; 3个固定孔; 4-次级阀芯; 5个固定孔; 6-第一个线轴; 7—线圈; 8-下弹簧; 9—上部弹簧; 10-电磁钢制二次滑阀型位置反馈伺服阀的结构框图如图31所示. 这种电动液压伺服阀结构简单,工作可靠,易于维护,可现场调节,并且不需要太多的油清洁度. 图31位置反馈电液伺服阀框图

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