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力士乐伺服阀13种常见的伺服电机故障维修方法

2020-07-04 19:27分类:伺服电机维修 阅读:

 

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针对伺服电机常见故障的13种维护方法. 伺服电动机通常会由于长期连续使用或用户操作不当而发生故障,并且维护相对复杂. 编辑者收集了伺服电机的13种常见故障维护方法,供学习者学习. 1.伺服电机启动前应采取的措施1)测量绝缘电阻(对于低压电机,应不小于0.5M). 2)测量电源电压,检查电机接线是否正确,电源电压是否符合要求. 3)检查启动设备是否良好. 4)检查保险丝是否合适. 5)检查电机接地和零接是否良好. 6)检查传输设备是否有故障. 7)检查电机环境是否合适,并清除易燃物和其他杂物. 2.伺服电机轴承过热的原因有哪些?电动机本身: 1)轴承的内圈和外圈安装得太紧. 2)零件的形状和位置公差是错误的,例如基座,端盖和轴等零件的同轴度差. 3)轴承选择不当. 4)轴承润滑不良或未清洗,润滑脂中有碎屑. 5)轴电流. 用法: 1)单元安装不正确,例如电机轴和被驱动设备的轴的同轴度符合要求. 2)拉动皮带轮太紧. 3)轴承维护不良,润滑脂不足或超过使用寿命,变干变质. 3.伺服电机的三相电流不平衡的原因1)三相电压不平衡. 2)电动机内部的相分支焊接不良或接触不良.

3)电动机绕组的绕组之间短路或相接地短路. 4)接线错误. 第四,如何控制伺服电动机的速度. 伺服电机是典型的闭环反馈系统. 减速齿轮组由电动机驱动. 其端子(输出)驱动线性比例电位计进行位置检测. 电位计将角坐标转换为. 比例电压反馈到控制电路板. 控制电路板将其与输入的控制脉冲信号进行比较,产生一个校正脉冲,并驱动电动机正转或反转以使齿轮组的输出位置与期望值匹配,从而使校正脉冲趋向于0,以达到伺服电机精确定位和定速的目的. 5.观察电动机运行时维修伺服电机,碳刷和换向器是否产生火花以及火花的程度. 1.最小火花只有2到4个. 此时步进驱动器接线,换向器表面是否平坦. 在大多数情况下,无需维修; 2.没有火花. 无需维修; 3.有4个以上的很小的火花,有1到3个较大的火花,您无需拆卸电枢,只需使用砂纸将碳刷换向器研磨即可; 4.如果有四个以上的大火花变频器修理,则换向器需要用砂纸打磨,并且必须去掉碳刷和电枢. 更换碳刷以研磨碳刷. 第六,换向器的修理1.换向器的表面明显不平整(可以用手触摸)或电动机运转时的火花,与第四种情况相同. 此时,需要拆卸电枢,并用精密机床加工变频器. 2.它基本上是平坦的,但是刮痕或火花很小,如在第二种情况中l端口1是用水砂纸手动打磨的,而没有打磨电枢.

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研磨顺序如下: 首先,根据换向器的外径步进电机的应用,加工木制工具,将几种不同厚度的水砂纸切成与换向器一样宽的长条,然后取下碳刷(请注意碳刷手柄和碳刷插槽上的标记以确保安装不会左右改变)使用包裹着砂纸的木制工具粘住换向器,并用另一只手按电机旋转方向,轻轻转动轴换向器进行研磨. 用于伺服电机维护的砂纸厚度顺序是先厚后薄. 当一块砂纸太盲而无法使用时,请用较细的砂纸替换,直到使用最细的水砂纸(或金相砂纸)为止. 7.维修伺服编码器相位如何与转子磁极相位零点对齐. 增量编码器的相位对齐增量编码器的UVW电子换向信号的相位与换向信号以及转子磁极相位的关系,或者,电角度相位之间的对准方法如下: 1)使用直流电源向电动机的UV绕组U in,V out施加小于额定电流的DC电流,将电动机轴对准平衡的立场; 2)使用示波器观察编码器的U相信号和Z信号; 3)调整编码器轴和电机轴的相对位置; 4)调整时,观察编码器U相信号和Z信号的过渡沿,直到Z信号稳定在高电平. (此处,Z信号的正常状态为低电平),锁定相对位置编码器与电机之间的关系; 5)放开后来回扭动电机轴abb伺服驱动器维修,如果每次电机轴自由返回平衡位置,Z信号都可以稳定在较高的水平,则对准是有效的.

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