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2020-07-03 09:05分类:伺服电机维修 阅读:

 

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海宁兴盛电气自动化设备有限公司长期以来在美国已经掌握了最新一代同步伺服电机MPX系列和Rockwell Allen-Bradley的1326AX(缩写为AB或AB)的更换和调试方法. 长期技术研发和艰苦探索. 串联伺服电机中S / M型SICK编码器的技术和经验. 并成功搭建了测试平台. MPX系列包括MPL安川驱动器,MPM,MPF,MPS等伺服电机; 1326AX系列包括ROCKWELL-Kinetix 1326AB,1326AH,1326AS和其他伺服电机. 通常,当客户遇到E18OVERSPEED(超速),E24velocityerror(快速)ab伺服电机维修,E20error(编码器故​​障)和其他故障警报时,这意味着电机编码器有问题. 这时,编码器需要进行调试或更换,编程和其他故障处理. 现在我们仅以AB伺服电机SICK编码器的维护,调整,编程和调零问题为例!同时,我也希望所有同事都能提出宝贵的建议,以便更好地沟通,分享和互相鼓励!

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MPL电机型号示例如下: MPL-A430H-SJ22AA,MPL表示该系列是低惯量伺服电机类型,S位置是编码器类型,S是SICK SICKSTEGMANN绝对值单圈编码器SRS50-HFA0-K01(新编码器型号为SRS50-HFA0-K21),M为SIC绝对多圈编码器SRM50-HFA0-K01(新编码器型号为SRM50-HFA0-K21). 1326AX系列电机型号的示例如下: 1326AB-B520F-M2LS,1326AB表示该系列是高动态伺服电机类型,M位置是编码器类型,M是sik绝对多圈编码器,S是sik绝对值列表线圈编码器,该系列编码器的型号(相同订货号)与单圈和多圈MPX系列相同. 相同型号(相同订货号)的编码器可以互换使用,但是需要编程和零调试. 否则,伺服系统将无法识别它. 这种类型的SRS50 / SRM50编码器具有自动识别功能,可以任意编程电机程序参数和位置值,具有优越的反极性功能,具有高精度的伺服反馈功能,单圈绝对值数据信号可以达到15位,最多可旋转27圈. 因此,这种伺服电机具有极高的精度和动态性能,现已广泛用于伺服伺服运动控制系统中. 因此,使用此伺服反馈编码器的伺服电机损坏,必须找专业人员进行维修和调试西门子电机维修,不要随意拆开它,否则会造成不必要的损失. 否则,编码器会损坏! ! !因此,客户无法在现场更换同步电动机的编码器. 首先,编码器编程.

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电机编码器中通常有一个存储芯片. 该芯片存储电动机的特征参数和运行程序. 需要专用软件来编写电动机参数和程序. 当然,我们必须首先读出原始编码器的基本参数和程序;然后,通过软件编程将它们写入新的编码器. 这些参数和过程将由智能驱动程序自动识别,并且仅在正确识别驱动程序后才能使用;第二,编码器调试前的准备工作. MPX系列和1326AX系列是同步伺服电机. 安装编码器后发那科,需要同步调整同步电机,即执行零调试,这需要专用软件. 此步骤可能会导致电动机失速,超速等. 这会导致危险或损坏设备,因此必须在维护车间或卸下负载后进行调试,以免造成不必要的损失. 第三,编码器归零. 我们使用专用软件进行位置识别,数据诊断和零调试. 伺服马达也称为控制马达. 当没有控制信号时,电动机保持其当前位置ab伺服电机维修,并且其旋转取决于控制信号rv系列减速机,因此没有旋转. 更换或重新安装伺服电机编码器后,编码器零位将偏离电机极点原点,从而导致零位漂移. 即使控制等于零,控制零点也不在伺服电机的极点原点,因此伺服电机继续旋转. 电动机失去控制并旋转大隈驱动器维修,因此发生“超速”和“超速”现象. 伺服电机调零有多种调试和校正方法. 安装伺服反馈编码器时,通常需要找到伺服电机的磁极原点,即找到伺服电机的初始位置值和原点数据参数,以便编码器识别出电机速度和运行数据,并实现准确的反馈和控制. 伺服电机的调零通常是通过更改编码器在伺服电机上的安装位置和电气零位来实现的,以实现编码器零点与伺服电机磁极原点的位置一一对应. 第四,编码器的拆卸和组装需要专用工具. 客户无法使用其中的许多工具,我们已在实践中逐步购买或定制了它们.

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