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三菱伺服驱动器富士伺服电机卡死固定修复故障分析

2020-07-02 09:06分类:伺服电机维修 阅读:

 

说明

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新的电源设备或模块每2到2.5年更新一次,新的软件算法也在变化,国际制造商的伺服产品也每5年更新一次-简而言之,产品生命周期越来越短,更改速度越来越快. 总结国内外伺服器制造商的技术和产品路线,结合市场需求的变化,虽然效率一直是伺服系统的重要发展问题,但仍需加强. 主要包括电机本身的高效率: 例如永磁材料性能的提高和更好的磁体安装结构的设计;驱动系统的高效率还包括: 变频器驱动电路的优化,加速和减速运动的优化,再生系统的动态和能量反馈以及更好的冷却方法. 直接驱动器包括使用盘式电动机的转盘伺服驱动器和使用线性电动机的线性伺服驱动器. 由于消除了中间机械传动设备(例如齿轮箱)的传动误差,因此实现了高速和高定位精度. 直流伺服电机分为有刷和无刷电机. 有刷电动机成本低,结构简单,起动转矩大,转速范围宽,易于控制,需要维护,但是维护不方便(更换碳刷)富士伺服电机维修,产生电磁干扰,并且有环境要求. 因此,它可以用于对成本敏感的一般工业和民用应用中. 无刷电机体积小,重量轻,输出功率大,响应速度快,速度快,惯性小,旋转平稳,转矩稳定. 控制复杂,易于实现智能化. 电子换向方法是灵活的脉冲控制,可以是方波换向或正弦波换向. 电机免维护,效率高,工作温度低,电磁辐射极小,寿命长. 它可以在各种环境中使用. 交流伺服电动机也是无刷电动机,分为同步电动机和异步电动机. 当前,同步电动机通常用于运动控制中. 它具有较大的功率范围,并且可以产生很大的功率. 惯性大,*转速低,并且随着功率的增加而迅速减小. 因此,它适用于低速和平稳运行的应用程序.

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裂纹等会导致滚珠丝杠和伺服电机的旋转不同步,从而导致进给运动迅速变化. 机床高速运转时,可能会发生振动,此时会产生过电流警报. 机床的振动问题通常是速度问题,因此应寻找速度环问题. 发现当伺服电动机从额定失速转矩变为高速运行时,转矩会突然降低,这是由于电动机绕组的散热损坏和机械零件的发热引起的. 在高速下,电动机的温度升高会更大. 因此,在正确使用伺服电机之前,必须检查电机的负载. 当伺服轴运动超出位置公差范围(KNDSD100出厂标准设置PA400,位置超出公差检测范围)时,伺服驱动器将显示“ 4”位置超出公差警报. 主要原因是: 系统设定的公差范围小;伺服系统的增益设置不正确;位置检测装置被污染;进给驱动链的累积误差太大. 除了将脉冲+方向信号从CNC系统连接到伺服驱动器之外. 有4个以上的很小的火花,有1到3个大的火花,您无需拆卸电枢,只需使用砂纸将碳刷换向器磨碎即可. 如果有四个以上的大火花电机工作原理,则需要用砂纸更换西门子马达维修,并且必须去掉碳刷和电枢. 更换碳刷以研磨碳刷. 换向器的表面明显不平整(用手可触摸),或者电动机运行时的火花与第四种情况相同. 这时,需要拆卸电枢,并用精密机床加工变频器. 它基本上是平坦的,但是几乎没有刮痕或火花,因为在第二种情况下,端口1是用水砂纸手动打磨的,而没有打磨电枢. 磨削的顺序是: 首先,根据换向器的外径,加工一个木制工具,将几种不同厚度的水砂纸切成与换向器一样宽的条,然后取下碳刷(请注意在上面标记)碳刷的手柄和碳刷凹槽,以确保安装不改变左右方向. )使用包裹有砂纸的木制工具将换向器粘在上面. 用另一只手按电动机的旋转方向.

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