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步进驱动器的行走能否维修伺服电机?普通伺服电机的13种故障及维护知识总结

2020-07-01 14:04分类:伺服电机维修 阅读:

 

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伺服电机原理

伺服主要通过脉冲定位. 当伺服电机接收到一个脉冲时,它将旋转一个脉冲对应的角度以实现位移. 由于伺服电动机本身具有发出脉冲的功能,因此伺服电动机旋转每个角度,都会发出相应数量的脉冲. 这样舵机控制原理,伺服电机接收到的脉冲形成响应或闭环. 这样,系统将知道向伺服电机发送了多少个脉冲,以及接收了多少个脉冲. 它可以精确控制电动机的旋转,从而实现精确定位,可达0.001mm. 伺服电机内部的转子是永磁体. 驱动器控制的U / V / W三相电形成电磁场. 转子在该磁场的作用下旋转. 同时,电机自身的编码器反馈信号被提供给驱动器. 驱动基于反馈值和目标. 比较值并调整转子的旋转角度. 伺服电机的精度取决于编码器的精度(行数).

直流伺服电机分为有刷和无刷电机. 有刷电动机成本低,结构简单,起动转矩大,转速范围宽伺服电机维修,易于控制,需要维护,但维护方便(更换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求. 因此,它可用于对成本敏感的一般工业和民用应用.

交流伺服电动机定子的结构基本上类似于电容器分相单相异步电动机. 定子装有两个彼此成90度角的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终连接到交流电压Uf;另一个是控制绕组L,其连接到控制信号电压Uc. 因此,交流伺服电机也称为两个伺服电机.

当交流伺服电动机没有控制电压时,只有定子中的励磁绕组产生的脉动磁场,转子是静止的. 当存在控制电压时,在定子中产生旋转磁场,并且转子沿旋转磁场的方向旋转. 在恒定负载下,电动机的速度随控制电压的大小而变化. 当控制电压的相位相反时,伺服电动机将反转.

虽然交流伺服电动机的工作原理与分相单相异步电动机类似,但前者的转子电阻要比后者大得多,因此伺服电机维修,伺服电动机具有较大的起动转矩和运转能力. 范围与单机异步电动机相比. 具有三个显着特征: 较宽且无旋转现象.

伺服电机可以维修吗

伺服电机可以维修. 伺服电机的维修可以说是比较复杂的. 但是,由于长期连续使用或用户操作不当,伺服电机通常会发生故障. 伺服电动机的维护需要专业人员进行. 以下是伺服电动机中常见的几种常见故障问题的修复方法.

常见伺服电动机的13种故障和维护知识的总结1.起动伺服电动机之前要完成哪些任务?

1)测量绝缘电阻(对于低压电动机,应不小于0.5M).

2)测量电源电压,检查电机接线是否正确,电源电压是否符合要求.

3)检查启动设备是否良好.

4)检查保险丝是否合适.

5)检查电动机接地和零接是否良好.

6)检查传输设备是否有故障.

7)检查电机环境是否合适,并清除易燃物和其他杂物.

第二,伺服电机轴承过热的原因是什么

电机本身:

1)轴承的内圈和外圈太紧.

2)零件的形状和位置公差是有问题的,例如机器底座,端盖和轴的同轴性差.

3)轴承选择不正确.

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4)轴承润滑不良或清洁不当,油脂中有碎屑.

5)轴电流.

用法:

1)单元的安装不正确,例如电机轴和被驱动设备的轴的同轴度符合要求.

2)拉紧皮带轮.

3)轴承保养得不好,润滑脂不足或超过了使用寿命,并且变干并变质.

三,伺服电机三相电流不平衡的原因是什么

1)三相电压不平衡.

2)电机内部相分支焊接不良或接触不良

3)电动机绕组的匝间短路或相间短路.

4)接线错误.

四,如何控制伺服电机的速度

伺服电机是典型的闭环反馈系统. 减速齿轮组由电动机驱动. 其端子(输出)驱动线性比例电位计进行位置检测. 电位计将旋转角坐标转换为比例电压贝加莱维修,并将其反馈给控制器. 电路板,控制电路板将其与输入的控制脉冲信号进行比较,生成校正脉冲,并驱动电动机正转或反转,以使齿轮组的输出位置与预期值一致,从而进行校正脉冲趋于0,从而达到伺服电机精确定位和定速的目的.

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