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力士乐伺服阀伺服电机编码器学习

2020-06-26 19:11分类:伺服电机维修 阅读:

 

关于伺服电机的编码器,此处仅介绍要点. 简要介绍一下,有太多不记得的原则.

编码器: 2500行增量,8极.

三个主要品牌: 日本的多摩川/日本内部秘密控制/长春裕亨

日本开始更早地制造精密零件,因此日本的编码器在多摩川和内部机密控制中的稳定性相对稳定,而我们看到的诸如多摩川N8566内部机密控制48T在中国生产西门子伺服控制器维修,近年来国产编码器老板长春宇恒的编码器越来越好,使用稳定性也有了很大提高. 我逐渐接近日本品牌,我个人仍然支持国产编码器的发展. 毕竟,这在工业中也很重要. 对于精密零件触摸屏销售,您必须掌握技术.

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原理: 增量式光电编码器的特征在于,所产生的每个输出脉冲信号对应于一个增量位移,但不能通过增量位置上的输出脉冲来区分. 顾名思义维修变频器,它是“增量”.

结构: 增量式光电编码器主要由光源,代码盘,检测光栅,光电检测装置和转换电路组成.

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精度: 光电编码器的分辨率由编码器轴旋转一圈产生的输出信号的基本周期数表示,即每转脉冲数(PPR). 代码盘上的透光缝的数量等于编码器的分辨率. 在代码光盘上刻出的缝隙越多,编码器的分辨率越高. 在工业电力驱动器中,根据不同的应用对象,您可以选择分辨率通常为500到6000 PPR的增量式光电编码器,最高可以达到数以万计的PPR. 在交流伺服电机控制系统中,通常选择分辨率为2500PPR的编码器. 另外,对光电转换信号进行逻辑处理以获得2倍或4倍频率的脉冲信号,从而进一步提高分辨率. 伺服驱动器采用4倍频率,即2500行编码器. 当驱动齿轮比为1: 1时,电机旋转10,000个脉冲一次.

信号输出形式: 线路驱动器输出此输出方法将线路驱动器专用IC芯片(26LS31)用于编码器输出电路. 由于其高速响应和良好的抗噪性能,线路驱动器输出适用于长距离传输. 如图所示汇川plc,输出电路的主要应用领域是伺服电机伺服电机编码器,机器人,数控加工机械等.

共有三种类型的编码器盘: 塑料,金属和玻璃. 日本的玉川和内部机密控制实施差异化竞争. Tamagawa主要使用玻璃代码盘,而内部秘密控制使用塑料代码盘. 长春宇恒主要使用玻璃码盘. 玻璃码盘的缺点是它不能承受较大的冲击和振动. 轴向撞击电机可能会导致玻璃破裂或破碎. 塑料码盘的缺点是塑料和空气之间的摩擦容易产生静电吸附效果. 码盘容易吸尘并阻塞码道,影响计数伺服电机控制系统,抗干扰能力也稍差. 就实际情况而言,后者容易出现问题. 对于玻璃码盘的编码器,只要我们提示客户安装电机并采取预防措施,就禁止敲门. 塑料代码盘的编码器一旦有灰尘或干扰,在伺服驱动器发出警报时将不会发出警报伺服电机编码器,这增加了调查的难度. 因此,内部秘密控制现在使金属编码轮成为编码器,只是为了解决玻璃编码轮和塑料编码轮的缺点.

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