了解工业自动化行业必须掌握的知识：伺服电机接线方法

在工业控制自动化领域，伺服电机是必不可少的产品。

在这个行业中，每个工程师都必须了解伺服的基本用法。

今天我们将讨论如何为伺服电机接线？

伺服一词来自Servus（英语为Slave）。所谓的伺服电机系统实际上是可以实时控制的电机：如果让它走1毫米，它就会走1毫米；随它去吧无论您走到哪里，都让它快然后慢，先快又慢。

伺服电动机的三种类型的应用：（这有助于许多人提前了解伺服电动机）

1、速度模式，例如，需要快速加速和减速。这种应用中最典型的是，悬挂在舞台上的轻球是快速的加速和减速。

2、转矩模式（也称为转矩模式），这是恒定的输出力，转矩不变，例如：线切割机，金刚石切割机。机床上的主轴和进给轴都是伺服电机，主要具有此功能。 （当然，它也与其他两个功能匹配）

3、位置模式。换句话说，可以精确地控制位置。所谓的控制位置实际上是控制伺服电机的旋转角度。电机旋转多少度由编码器计算。

编码器

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两种编码器

在使用中，这三种模式不是独立且独立的，而是通常通过一个主要功能突出显示状态。

伺服电动机的基本结构：伺服驱动装置（也称为伺服放大器）+电动机（电动机，也称为电动机）。

伺服驱动设备，伺服电机

（[1）伺服驱动设备，也称为伺服放大器。从主机，PLC或运动控制器发送的位置命令已发送给驱动程序，驱动程序将发送数字信号或模拟信号信号被转换为速度，然后转换为电流的大小，以控制电动机的旋转。

毕竟，电动机只能识别电流，而不能识别其他信号。

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驱动器的工作原理

（[2）伺服电动机：伺服电动机实际上是普通电动机+编码器+电磁制动器（有些电动机没有制动器）。

所谓的伺服制动器实际上是电磁开关。关闭电源后，制动器会自动吸引定子伺服电机电机，从而使定子无法旋转。这种应用对于起重机来说是必需的。包括冲床在内，所有类型的机床都必须制动。也就是说，电源故障必须能够停止。 （这是紧急停止状态下的快速保护功能）

在介绍了这些功能之后，许多人应该对伺服电机的应用和总体结构有所了解。

整个伺服系统的外观必须为：伺服驱动 +电机在一起。当前有1拖1的解决方案，即一个驱动器带有一台电动机，1拖2是一驱动器带有两个电动机修变频器，一拖3和一拖6（主要应用于工业机器人）。

让我们使用最常用的一对一连接。

PC运动控制驱动电机（TRIO 伺服）

在伺服的实际应用中，大多数公司都会提供伺服产品的使用说明书。在手册中，必须有伺服接线方法。

因为每个伺服都有一个略有不同的界面，尤其是伺服驱动一对多时，很难区分。并且，如果伺服的接线有误，伺服会报警或不起作用，甚至可能烧毁伺服驱动。

驱动程序是伺服中最昂贵的驱动程序，更换驱动程序需要很多钱。

靖国神社的一套400瓦的总线电机售价为1800元。 （2020年价格）

驱动器电源接线方式：

由于涉及实际的驱动器接线，因此必须以产品为例。以ESTUN的SUMMA驱动程序为例。

（1）注意：请务必注意驱动器的接线，伺服电动机电源问题。

功率越大，电流越大，所需的电源线应更粗。 50W和3KW的电源线绝对不同。驱动器必须接地，并且必须接地。

（2）如果未以书籍格式安装驱动器，则必须以大约10mm的间隔安装，距离安装不近，上下间隔均大于30mm。

（3）首先确定输入电压：伺服驱动设备的输入电源有单相AC100V，单相AC200V，单相/三相AC200V和三相AC200V。

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