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整套解决方案:伺服电机电机 了解工业自动化行业必须掌握的知识:伺服电机接线方法

2020-12-09 14:06分类:伺服电机维修 阅读:

 

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了解工业自动化行业必须掌握的知识:伺服电机接线方法

在工业控制自动化领域,伺服电机是必不可少的产品。

在这个行业中,每个工程师都必须了解伺服的基本用法。

今天我们将讨论如何为伺服电机接线?

伺服一词来自Servus(英语为Slave)。所谓的伺服电机系统实际上是可以实时控制的电机:如果让它走1毫米,它就会走1毫米;随它去吧无论您走到哪里,都让它快然后慢,先快又慢。

伺服电动机的三种类型的应用:(这有助于许多人提前了解伺服电动机)

1、速度模式,例如,需要快速加速和减速。这种应用中最典型的是,悬挂在舞台上的轻球是快速的加速和减速。

2、转矩模式(也称为转矩模式),这是恒定的输出力,转矩不变,例如:线切割机,金刚石切割机。机床上的主轴和进给轴都是伺服电机,主要具有此功能。 (当然,它也与其他两个功能匹配)

3、位置模式。换句话说,可以精确地控制位置。所谓的控制位置实际上是控制伺服电机的旋转角度。电机旋转多少度由编码器计算。

编码器

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两种编码器

在使用中,这三种模式不是独立且独立的,而是通常通过一个主要功能突出显示状态。

伺服电动机的基本结构:伺服驱动装置(也称为伺服放大器)+电动机(电动机,也称为电动机)。

伺服驱动设备,伺服电机

([1)伺服驱动设备,也称为伺服放大器。从主机,PLC或运动控制器发送的位置命令已发送给驱动程序,驱动程序将发送数字信号或模拟信号信号被转换为速度,然后转换为电流的大小,以控制电动机的旋转。

毕竟,电动机只能识别电流,而不能识别其他信号。

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驱动器的工作原理

([2)伺服电动机:伺服电动机实际上是普通电动机+编码器+电磁制动器(有些电动机没有制动器)。

所谓的伺服制动器实际上是电磁开关。关闭电源后,制动器会自动吸引定子伺服电机电机,从而使定子无法旋转。这种应用对于起重机来说是必需的。包括冲床在内,所有类型的机床都必须制动。也就是说,电源故障必须能够停止。 (这是紧急停止状态下的快速保护功能)

在介绍了这些功能之后,许多人应该对伺服电机的应用和总体结构有所了解。

整个伺服系统的外观必须为:伺服驱动 +电机在一起。当前有1拖1的解决方案,即一个驱动器带有一台电动机,1拖2是一驱动器带有两个电动机修变频器,一拖3和一拖6(主要应用于工业机器人)。

让我们使用最常用的一对一连接。

PC运动控制驱动电机(TRIO 伺服)

在伺服的实际应用中,大多数公司都会提供伺服产品的使用说明书。在手册中,必须有伺服接线方法。

因为每个伺服都有一个略有不同的界面,尤其是伺服驱动一对多时,很难区分。并且,如果伺服的接线有误,伺服会报警或不起作用,甚至可能烧毁伺服驱动。

驱动程序是伺服中最昂贵的驱动程序,更换驱动程序需要很多钱。

靖国神社的一套400瓦的总线电机售价为1800元。 (2020年价格)

驱动器电源接线方式:

由于涉及实际的驱动器接线,因此必须以产品为例。以ESTUN的SUMMA驱动程序为例。

(1)注意:请务必注意驱动器的接线,伺服电动机电源问题。

功率越大,电流越大,所需的电源线应更粗。 50W和3KW的电源线绝对不同。驱动器必须接地,并且必须接地。

(2)如果未以书籍格式安装驱动器,则必须以大约10mm的间隔安装,距离安装不近,上下间隔均大于30mm。

(3)首先确定输入电压:伺服驱动设备的输入电源有单相AC100V,单相AC200V,单相/三相AC200V和三相AC200V。

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