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完整解决方案:海德汉 编码器 伺服电机控制 伺服电动机的工作原理

2020-12-07 09:06分类:伺服电机维修 阅读:

 

伺服电动机的工作原理

伺服电动机的工作原理和功能

伺服电动机的作用是驱动控制对象。受控对象的转矩和速度由信号电压控制。当信号电压的大小和极性改变时,电动机旋转的速度和方向也会改变。

伺服电动机分类

交换伺服电动机和直流伺服电动机。

一、通讯伺服电动机

其原理与两相交流异步电动机的原理相同。定子上有两个绕组:励磁绕组和控制绕组。

励磁绕组和控制绕组在空间上隔开90°。

1、接线:

励磁绕组接线控制绕组接线

在磁场绕组中串联电容器C的目的是产生两相旋转磁场。

正确选择电容器的尺寸可以使通过两个绕组的电流之间的相位差接近90°,因此会产生旋转磁场。在旋转磁场的作用下,转子旋转。

示例:选择一个电容器以使交流伺服电动机电路中电压和电流的相量关系如图所示。

控制绕组的接线

控制电压

和电源电压

两者具有相同的频率和相同的相位或相反的相位。

运行中两个绕组中产生的电流

相位差

接近90°,因此会产生旋转磁场。在旋转磁场的作用下风机维修,转子旋转。

2、交流伺服电动机的特征:

1)U2 = 0伺服电机控制,转子停止。

这时,尽管U2 = 0V,但U1仍然存在,它似乎处于单相工作状态,但是它不同于单相异步电机。如果单相电动机开始运行准双曲面齿轮,则在出现单相后仍会旋转。 伺服与电动机不同,该设备无法在单相电压下旋转。

原因:AC 伺服电动机R2设计得更大。因此,当U2 = 0时,AC 伺服电动机的T = f(s)曲线如下页所示:

U [= 0]时AC 伺服电动机的T = f(s)曲线

当U2 = 0V时,由分为正向和反向旋转磁场的脉动磁场产生的转矩T',T“的合成转矩T与单相异步电动机不同。转矩与旋转方向相反,因此,当U2 = 0V时,电动机可以立即停止,以反映控制信号的功能(有控制电压时旋转,无控制电压时不旋转),以避免丢失控制。

([2)AC 伺服电机R2设计得较大,因此Sm> 1,Tst大,启动快,并且稳定的运行范围大。

(3)当控制电压U2改变时,转子速度相应地改变伺服电机控制,并且速度与电压U2成比例。当U2的极性改变时,转子的旋转也改变。

AC 伺服电动机(U1 = const)的力学特性曲线

3、应用

AC 伺服电动机的输出功率通常为0.1-100W,功率频率分为50Hz,400Hz等。广泛用于自动控制,自动温度记录等领域。系统。

二、直流伺服电动机

1、结构:与直流电动机基本相同。为了减少惯性矩,它被修长了。

2、工作原理:与直流电动机相同。

3、供电方法:单独。励磁绕组和电枢由两个独立的电源供电:

U1是励磁电压,U2是电枢电压。

直流伺服电动机的机械特性公式与单独励磁的直流电动机的机械公式相同:

4、机械特性曲线

根据机械特性:

(1)U1(即磁通量¢)在一定负载U2↑,n↑下保持不变。

([2)U2 = 0,电动机立即停止。

反向:电枢电压的极性改变并且电动机反向。

5、应用:

直流伺服电动机的特性比交流伺服电动机坚硬。它通常用于功率较高的系统中,其输出功率通常为1-600W。它有很多用途,例如跟踪系统中的位置控制。

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