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如何选择驱动伺服电机?

2020-07-17 09:08分类:伺服电机维修 阅读:

 

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根据已知模型,首先向您自我介绍: 西门子伺服电机研发工程师.

我将分为四个部分来介绍伺服电机的选择:

首先西门子伺服电机,常见伺服电机的分类

第二,伺服电机的一般选型,注意事项和改进措施

3. 西门子伺服电机选型常用工具和文件

四,西门子伺服电机家族的介绍和常见应用

伺服马达也称为执行马达,在自动控制系统中用作致动器.

根据伺服电动机使用的电源的性质,可以分为直流伺服电动机和交流伺服电动机.

阅读以上分类后松下触摸屏维修,看来伺服电机与我们的电机科学中的电机分类没有什么不同.

接下来,我将讨论几种伺服电机的特性: 它们通常具有较高的速度精度,较高的动态响应,非常宽的速度范围以及非常高的位置精度. 也是因为这些特性决定了伺服电机的应用. 与普通电动机有些不同.

在选择伺服电机时,应注意以下五个因素,以考虑电机的外部工作条件:

1. 加载机构(确定机构类型及其详细数据,例如滚珠丝杠的长度,滚珠丝杠的直径,行程和皮带轮的直径等).

以下是三种典型的加载机制类型:

2. 动作模式(确定控制对象的动作模式,时间与速度之间的关系;将控制对象的动作模式转换为电机轴上的动作形式;确定运行模式,包括加速时间(ta),恒速)时间(Tu),减速时间(td),停止时间(ts),循环时间(tc)和运动距离(L)等参数.

3. 负载惯量,转矩和速度(转换后fanuc维修,可以获得电机轴上的满负载惯量和满负载转矩).

4. 定位精度(确认编码器的脉冲数是否满足系统要求的分辨率).

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5. 工作环境(例如环境温度,湿度,环境空气,振动和冲击等).

经过上述计算,基于以上信息,我们基本上可以对电动机进行初步选择

然后在选择相应的伺服电机规格时需要注意以下六个方面(这些信息通常会出现在电机的铭牌上,当然,选型手册中会提供更全面和详细的信息) :

1,电机容量[W]

2. 电机额定转速(rpm)

3. 额定扭矩和最大扭矩(N•m)

4. 转子惯量(kg•㎡)

5. 抱闸(制动器)(根据操作机构的设计,请考虑在停电或静止状态下是否有使电动机旋转的趋势. 如果有发生旋转的趋势,则需要选择具有以下特性的伺服电动机: 刹车)

6. 体积,重量,尺寸(西门子电机可以在DT Configurator中检查电机的轮廓)

根据负载数据选择电动机的四种选择原则如下:

如果您觉得上面的文字描述不够清晰力士乐变频器,可以查看下面的流程图以增加负担

选择电动机和驱动器的基本步骤:

改善措施包括: 增加减速机制,更改速度曲线,选择大容量电机以及减小负载惯量.

以上关于伺服电机选择的介绍都是常用的电机选择方法. 当然,许多制造商还将提供自己的品牌电机选择软件研扬工控机,西门子的选择工具软件SIZER也涵盖了许多西门子系列伺服电机. 可以帮助客户更有效地完成选择工作.

以下链接是我参考的一些西门子官方网站资料. 由于还有其他答案可以更完整和详细地回答计算问题,因此在此我将不写计算部分和具体示例. 朋友可以看看下面的链接,其中包含完整的公式和示例.

选择1FL6伺服电机时的功率计算与选择

Siemens提供了免费且功能强大的产品选择工具Sizer软件,您可以通过它选择合适的电动机,驱动器和控制系统.

Sizer软件下载地址

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西门子通用驱动器产品选型指南(PM 21,英语)

Siemens提供免费且功能强大的产品绘图工具软件CAD-Creator. CAD-Creator软件可用于生成电动机,驱动器和控制系统的2D尺寸图和3D示意图.

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我从西门子工业支持中心全球技术资源库中下载了一些最新信息,以供参考. 当我在下面找到此文档时西门子伺服电机,令人震惊!西门子有很多型号的伺服电机. 作为伺服电机研发工程师,我很高兴看到我的部门同事和我开发的产品也列在此列表中.

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