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PLC控制步进电机的逻辑思维

2020-12-18 09:36分类:plc维修 阅读:

 

PLC控制步进电机的逻辑思维

PLC作为工业控制计算机,具有模块化的结构,灵活的配置,高速的处理速度,精确的数据处理能力,并且PLC具有步进电机的高速脉冲输出功能,具有良好的控制能力。运动控制功能可以实现对步进电机的控制。

对于那些在运行过程中确定了移动距离和速度的特定设备plc控制步进电机正反转,编辑认为使用PLC通过步进电机驱动器控制步进电机的运行是一种理想的技术解决方案。

步进电机的特点:

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(1)步进电机的角位移严格与输入脉冲数成正比大型高压电机修理,在电机运行一周后没有累积误差,并且具有良好的跟随性。

(2)由步进电机和驱动电路组成的开环数字控制系统非常简单,便宜且非常可靠。同时,它还可以形成高性能的闭环数字控制系统带有角度反馈链接。

(3)步进电机的动态响应快速,易于启动和停止,正反转和速度变化。

(4)可以在相当宽的范围内平稳地调节速度,并且在低速下仍然可以获得大扭矩。

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([5)步进电机只能通过脉冲电源运行,不能直接使用交流电源和直流电源。

步进电动机可以响应而不失步的最高步进频率称为“启动频率”;类似地科华ups电源,“停止频率”表示系统控制信号突然关闭,并且步进电机没有越过目标位置。最高步进频率。电动机的启动频率,停止频率和输出转矩必须适应负载的惯性矩。利用这些数据,可以有效地控制步进电动机的速度。

使用PLC控制步进电机,应根据以下公式计算系统的脉冲当量,脉冲频率上限和最大脉冲数,然后将PLC及其对应的功能模块已选择。根据脉冲频率,可以确定PLC高速脉冲输出所需的频率,并可以根据脉冲数确定PLC位宽。

脉冲当量=(步进电机步进角×螺距)/(360×传动速度比);

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脉冲频率上限=(移动速度×步进电机细分数)/脉冲当量;

最大脉冲数=(移动距离×步进电机细分数)/脉冲当量。

PLC对步进电机的控制必须首先建立坐标系,可以将其设置为相对坐标系或绝对坐标系。坐标系统在单词DM6629中设置。 00-03位对应于脉冲输出0,而04-07位对应于脉冲输出1。设置为0时plc控制步进电机正反转,它是相对坐标系。设置为1时,它是绝对坐标系。

使用PLC通过步进驱动器控制步进电机的运行,从而实现PLC在步进电机控制中的更广泛的应用。例如,在单轴和双轴运动的控制过程中,在控制面板上设置移动距离,速度和方向参数。 PLC读取这些设定值后,将通过计算生成脉冲和方向信号,并控制步进电机驱动器以达到距离,速度和方向控制的目的。并通过实际测量证明该系统运行结果可靠PLC控制步进电机的逻辑思维,可行,有效。

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