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伺服电机的工作原理原理PLC控制步进电机的方法

2020-07-10 09:07分类:plc维修 阅读:

 

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I. 简介

随着微电子技术和计算机技术的发展,可编程控制器得到了突飞猛进的发展. 它的功能已经远远超出了逻辑控制和顺序控制的范围. 它与计算机有效地结合在一起,可用于模拟控制并具有远程通讯功能. 功能等. 有人将其称为现代工业控制的三大支柱之一(即PLC,机器人,CAD / CAM). 目前,可编程控制器(ProgrammableController,简称PLC)已广泛应用于冶金,矿山,机械,轻工等领域,为工业自动化提供了有力的工具.

本文的引用地址:

第二,PLC基本结构

PLC使用典型的计算机结构,主要包括CPU,RAM西门子伺服,ROM和输入/输出接口电路. 将PLC视为系统. 该系统由输入变量-PLC-输出变量组成. 各种外部开关信号,模拟信号和传感器检测信号都用作PLC输入变量. 它们通过PLC外部端子和PLC输入到内部寄存器中. 内部逻辑运算或其他各种运算和处理被发送到输出端子. 它们是PLC输出变量,这些输出变量对外围设备执行各种控制.

三,控制方法与研究

1. FP1特殊功能介绍

(1)脉冲输出

FP1的输出端子Y7可以输出脉冲,并且可以通过软件编程来调整脉冲频率. 输出频率范围为360Hz〜5kHz.

(2)高速计数器(HSC)

FP1内部有一个高速计数器,可以同时输入两个脉冲. 最大计数频率为10kHz,计数范围为-8388608〜+ 8388607.

(3)输入延迟过滤

FP1输入端子的输入延迟滤波器可以防止开关的机械振动引起的不可靠性. 延迟时间可以调整,调整范围为1ms至128ms.

(4)中断功能

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FP1中断有两种类型,一种是外部硬中断,另一种是内部定时中断.

2. 步进电机速度控制

FP1具有SPD0指令,该指令可以通过HSC和Y7脉冲输出功能实现速度和位置控制. 速度控制梯形图如图1所示,控制模式参数如图2所示,脉冲输出频率设置曲线如图3所示.

图1速度控制梯形图

图2控制模式参数

图3脉冲输出频率设置曲线

3. 控制系统程序操作

图4控制系统原理图

图4是控制系统的原理接线图. 在图4中,Y7输出脉冲用作步进电机的时钟脉冲,并且驱动器产生拍频脉冲以控制步进电机的操作. 同时,Y7连接到PLC输入触点X0,并通过X0发送到PLC内部HSC. HSC计数Y7脉冲数. 当达到预设值时,会发生中断,导致Y7脉冲频率切换到下一个参数闭环电机,以实现更精确的位置控制. 有关此控制梯形图,请参见图5.

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图5控制梯形图

控制系统操作程序: 第一句话是清除DT9044和DT9045,即为HSC计数做准备;第二句至第五句用于建立参数表,参数存储以DT20为第一地址数据寄存器区;最后一句话是启动SPD0指令. 执行该语句后,将从DT20中取出设置参数,并完成相应的控制要求. 从第一句话可以看出,第一参数是K0,它是PULSE模式的特征值,因此指定了输出模式. 第二个参数为K70,对应的脉冲频率为500Hz,Y7发出频率为500Hz的脉冲. 第三个参数是K1000,即在此频率下发送1000个脉冲后,它将切换到下一个频率. 下一个频率和最后一个参数是K0. 执行该步骤后,脉冲停止,电机停止. 因此,在运行该程序时,步进电机可以以指定的速度和预定的转数驱动控制对象,并在到达预定位置后自动停止.

三个. 结论

使用可编程逻辑控制器可以方便地控制电动机的速度和位置,并且方便而可靠地执行各种步进电动机操作并完成各种复杂的任务. 它代表了先进工业自动化的革命,并加快了机电一体化的实现.

步进电机必须由步进驱动器控制. PLC和驱动程序通过主机线连接. 必须根据步进电机的CN端口的引脚定义完成此操作. 通常有四行: 方向直驱马达,脉冲,

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