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伺服阀维修西门子PLC控制步进电机案例-部分

2020-07-10 09:07分类:plc维修 阅读:

 

许多案例文本是在一段时间前发布的,每个人都喜欢阅读. 但是其中大多数是三菱,是时候分发这些问题的西门子了. 今天,我将给您提供一个干货案例文本: 基于S7-200Smart,控制步进电机. 内容分为两章数控维修,介绍两种控制方法.

任务

在某些设备上有一套步进驱动系统,步进驱动器的类型为SH-XXXXXMa,使用步进电机,其型号为1XXXX1,是两相四线DC 24V步进电机,控制车床零件的加工如下. 按下启动按钮SB1之后,有必要从A点加速到B点并以恒定速度运行,然后从C点减速到D点. 过程完成时,指示灯闪烁. 电动机的旋转由脉冲控制. A点和D点的脉冲频率为2kHz,B点和C点的频率为10kHz,加速过程中的脉冲数为400,恒速旋转时的脉冲数为4000,减速过程中的脉冲数数字是200.

1. 需要主要的软件和硬件配置

a. 1套STEP 7-MicroWIN SMART V2.3;

b. 一台步进电机的型号为17HS111;

c. 一个步进驱动器的型号为SH-2H042Ma;

d. 1个CPU ST20.

2. 硬件接线

一个步进电机品牌的型号为1XXXX1. 这种步进电机的接线图如下图所示.

含义是: 步进电机的四根导线分别是红色,绿色plc控制步进电机,黄色和蓝色;红色导线应连接到步进驱动器的A +端子,绿色导线应连接到步进电机驱动器. 已连接A-端子,黄色引线应连接到步进驱动器的B +端子发那科放大器维修步进,蓝色引线应连接到步进电动机驱动器的B-端子.

PLC与步进电机和步进驱动器之间的接线. 步进驱动器有两种连接方式: 共阴极和共阳极,这与控制信号有关. 西门子PLC的输出信号通常为+ 24V信号(即PNP连接),因此应使用共阴极连接方法,即所谓的共阴极连接方法将步进驱动器的DIDIR-和CP-短路. 电源的负极.

考虑到漂亮的图画,省略了灯光.

注意: 由于PLC的输出信号电压与步进电机驱动器的接收信号电压不一致,因此不能直接连接,该怎么办?有一些方法,就是采用串联电阻分压器,有关详细信息,请参见图片.

3. 项目分析

由于所有步进电机均受到控制,因此PTO指令绝对不会运行. 另外,在任务中需要输出多个脉冲串,因此编程应允许将脉冲串排队以形成管道. 当前输出脉冲序列完成后,立即输出新的脉冲序列沙迪克火花机,从而保证了脉冲序列顺序输出的连续性. 说穿了,就是使用多段流水线方法. 您可能会问,什么是多细分渠道,那么,请看一下流行科学:

多段流水线: 在多段流水线模式下三洋维修,CPU自动从V存储区的包络表中读出每个脉冲串的特性. 在这种模式下,仅使用特殊存储区的控制字节和状态字节. 要选择多段操作,必须加载V存储器中信封表的起始地址偏移量(SMW168或SMW178). 时基可以以微秒或毫秒为单位进行选择,但是信封表中的所有周期值必须使用相同的时基,并且在信封运行时无法更改. 执行PLS指令以启动多段操作.

绘制任务的多段管道,如下所示:

4. 计划实施步骤

1)确定脉冲发生器和工作模式,选择Q0.0输出,然后选择3级管状PTO的输出形式. 设置控制字节,选择的时基单位为μs,然后将控制字写入控制字节.

2)确认并写入周期值,周期增量值和脉冲数. 初始周期可以从每个段的初始频率获得. 某个段中每个脉冲周期的增量值由以下公式确定: 周期增量值△=(段结束时的周期时间-段的初始循环时间)/段中的脉冲数. 利用该公式计算出一级的周期增量值△为-2μs,二级的周期增量值△为0,三级的周期增量值△为1μs.

3)装入信封表的第一个地址. 假定信封表位于从VB400开始的V存储区中. 这里选择的第一个地址是VB400.

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