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三洋伺服PLC控制步进电机的示例(图片和程序)

2020-07-09 14:06分类:plc维修 阅读:

 

PLC控制步进电机的示例(图片和程序)

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•使用绝对位置控制命令(DRVA),粗略解释FX1S控制步进电机的方法. 由于级别有限,此示例使用非专业谓词,请不要引用.

•FX系列PLC单元可以同时输出两组100KHZ脉冲,这是低成本控制伺服和步进电机的不错选择!

•PLS +,PLS-是步进驱动器的脉冲信号端子力士乐伺服电机维修,DIR +东元电机,DIR-是步进驱动器的方向信号端子.

•所谓的绝对位置控制(DRVA)是指定到原点的位置. 原点位置数据存储在32位寄存器D8140中. 当机器位于我们设置的原点位置时海德汉编码器,使用程序清除D8140的值以确定原点位置.

•动作模式示例: X0闭合动作停止在A点,X1闭合动作停止在B点. 接线图和动作位置示例在左侧显示(距离以脉冲数表示).

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•程序如下: (该程序仅用于说明plc控制步进电机,需要进行实际改进. )

•说明:

•在原点复位D8140的值(此程序未完成此功能)

•32位寄存器D8140存储Y0的输出脉冲数,它们在正向旋转期间增加,而在反向旋转期间减少. 当正向旋转动作到达点A时伺服电机的特点,D8140的值为3000. 这时X1闭合,机械反向移动到点B,即位置-3000. D8140的值为-3000.

•在从A点到B点的机器操作过程中,当X1打开时(如果在C点处打开),D8140的值为200. 这时,X0关闭并且机器正向旋转指向A停止.

•当机器在A点处停止时,再次关闭X0,因为机器已经位于远离原点3000的位置,所以机器不会移动!

•用相对位置命令(DRVI)替换程序中的绝对位置命令(DRVA):

•当机器在B点(此时D8140的值是-3000)闭合X0时,机器向前旋转3000个脉冲以停止,即在原点停止. D8140的值为0

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••当机器在B点(此时D8140的值为-3000)闭合X1时,机器反转3000个脉冲以停止常州发那科维修,即,它停止在距B点3000点的位置在左侧(图中未显示)中,D8140的值为-6000.

•通用两相步进电机驱动器端子原理图:

•FREE +,FREE-: 离线信号,当没有脉冲信号输入时,即转子被锁定且不运动时,步进电机具有自锁功能. 当出现离线信号时,自锁功能被释放,转子处于自由状态,不响应步进脉冲.

•V +plc控制步进电机,GND: 它是驱动器的直流电源端子,也有交流电源类型.

•A +,A-,B +,B-分别连接到步进电机的两相线圈.

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