用PLC控制步进电机的方法

步进电机的控制系统由一个可编程控制器，一个圆形脉冲分配器和一个步进电机电源驱动器组成. 控制系统中的PLC用于生成控制脉冲；通过PLC编程输出一定数量的方波脉冲来控制步进. 进给电机的旋转角度控制伺服机构的进给. 同时，通过编程伺服机构的进给速度来控制脉冲频率. 环路脉冲分配器根据步进电机的上电顺序将可编程控制器输出的控制脉冲分配给相应的绕组.

PLC控制的步进电机可以使用如图1所示的软件循环分配器或硬件循环分配器. 使用软环会占用更多的PLC资源，特别是当步进电动机绕组的相数M“时. 4“plc控制步进电机汇川伺服驱动器，应充分考虑大型生产线. 使用硬件循环分配器. 尽管硬件结构稍微复杂一些，但可以节省PLC占用的I / O端口数. 当前，市场上有各种专用芯片. 步进电机电源驱动器将PLC输出的控制脉冲放大到几十到几百伏，几安培到十几安培的驱动能力.

普通PLC的输出接口具有一定的驱动能力，而晶体管通常的DC输出接口的负载能力只有十几伏至几十伏，几十伏至几百毫安. 但是对于功率步进电机来说，需要数十至数百伏的驱动能力以及几安至数十安的驱动能力研华触摸屏，因此应使用驱动器来放大输出脉冲.

CNC滑台的主要控制因素有三个:

1个行程控制

一般的液压滑台和机械滑台的行程控制是通过位置或压力传感器（行程开关/死铁）实现的； CNC滑台的行程通过数字控制实现. 根据NC滑台的结构plc控制步进电机，只要控制步进马达的总旋转角度编码器高精密行星减速机，滑台的行程就与步进马达的总旋转角度成比例. 根据步进电机的工作原理和特性，步进电机的总旋转角度与输入控制脉冲的数量成正比. 因此，PLC输出的脉冲数可以根据伺服机构的位移来确定:

n = DL / d（1）

其中DL——伺服机构的位移（mm）

d-伺服机构的脉冲当量（mm /脉冲）

2进给速度控制

伺服机构的进给速度取决于步进电机的速度，而步进电机的速度取决于输入脉冲频率；因此常州发那科维修，PLC输出的脉冲频率可以根据过程所需的进给速度来确定: <

f = Vf / 60d（Hz）（2）

式中，Vf——伺服机构的进给速度（mm / min）

3进纸方向控制

进给方向控制是步进电机的转向控制. 步进电动机的方向可以通过改变步进电动机各绕组的通电顺序来改变. 例如，当三相步进电动机的通电顺序为A-AB-B-BC-C-CA-A ...时；当绕组按A-AC-C-CB-B-BA-A顺序通电时，步进电机会反转...因此，可以通过方向控制信号输出更改硬件环路分配器的输出顺序来实现通过PLC或通过编程更改输出脉冲的顺序来更改步进电机绕组的上电顺序.

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