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解决方案:两相步进电机驱动器伺服电机减速器选择

2020-10-06 09:07分类:减速机 阅读:

 

两相步进电机驱动器伺服电机减速器选择

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伺服电机行星减速器参数名词:

额定输入速度n1 [rpm]:减速器的驱动速度。如果减速器直接连接到电动机,则速度值与电动机速度相同。 VEMT品牌的额定输入速度是在20°C的环境温度下测量的。当环境温度较高时,请降低速度n1。

输出速度n2 [rpm]:输出速度由输入速度n1和传动比i根据以下公式计算得出。

速度比i:表示减速器改变的某个运动的三个主要参数值的值,即速度,转矩和惯性矩由减速器的速比改变。

额定输出转矩TN [Nm]:指减速器可以长时间(连续工作系统)承受的转矩(无磨损),且条件应满足均匀负荷,安全系数S = 1,理论寿命为20000小时; T2N值符合ISO DP 6336齿轮标准和ISO 281轴承标准。

大转矩Tmax [Nm]:是指减速器在静态或高起停运行条件下可以承受的输出转矩。通常是指峰值负载或启动负载。 (Tmax =2.TN)

实际所需扭矩Ts [Nm]:所需扭矩取决于应用程序的实际工作条件。所选减速器的额定扭矩TN必须大于此扭矩。

计算扭矩Tc [Nm]:在选择行星齿轮减速器时将使用它。从实际所需转矩Ts和系数fs,可以使用以下公式获得Tc = Ts *fs≤TN。

有效:指输出功率与输入功率之比。摩擦引起的功率损耗始终小于1(100%)。样品中标记的效率是在减速器的满负荷下测量的。输入功率越大,转矩越小,因为空转转矩是恒定的,所以有效效率越低。此时,功率损耗不会增加。转速也会影响效率。

伺服电机与行星减速机_伺服电机行星减速机_伺服电机专用行星减速机

磁滞曲线:磁滞检测是为了获得减速器的扭转刚度。通过检测获得磁滞曲线。测试时,首先固定减速器的输入端,然后在输出端的两个旋转方向上连续加载T28大加速转矩,然后逐渐卸载。使用仪器记录扭矩的偏角,得到的曲线为闭合曲线。可以计算出减速器的回程间隙(Jt)和扭转刚度(Ct21))的曲线。

回程间隙jt [Arcmin]:表示减速器输出轴与输入端之间的较大偏差角。测量时,齿轮的输入端首先固定,然后输出端通过扭矩计加载恒定扭矩(2%T2B)。克服减速器中的摩擦。

Arcmin [Arcmin]:该度分为60 arcmin(= 60 Arcmin = 60),如果回程间隙标记为1 Arcmin,则表示齿轮箱旋转并且输出端的角度偏差为1-60°。在实际应用中,此角度偏差与轴直径b =0.44mm有关。

转动惯量J:代表物体尽最大努力保持其旋转状态(或静止或旋转)的特性的值。样本中的值是指输入。

惯性比:是指负载惯性与传动系统惯性(电动机加减速器)之间的比率。该比率确定系统的可控性。值越大,惯性矩差越大,准确地控制高动态动作过程就越困难。建议尽可能控制行星减速器的值,以将负载惯量减小1 / i2。

噪声:整套设备均选择低噪声消减器,这有利于环境保护和健康。速度比和速度直接影响噪声水平,通常速度越高,噪声越大;速比越大,噪音越低。在输入速度为3000rpm / min(无负载)且距减速器数米的情况下,测量样品中的值。

平均寿命:指减速器在额定负载和额定输入转速下的不连续工作时间。

轴向力:指平行于轴线的力,平行于输出轴的力。当其作用点与输出轴端之间存在一定的轴向偏差时,将形成附加的弯矩。当轴向力超过目录中所示的额定值时,必须使用联轴器抵消该弯曲力。

径向力:指垂直于轴向力作用的力。它的作用点到轴端有一定的轴向距离(*2)伺服电机行星减速机,该点成为杠杆点。横向力形成一个弯矩。

安全系数:安全系数等于减速器的额定输入功率与电动机功率之比。

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