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AC伺服系统科学知识: 8分钟内学习电动机编码器!

2020-07-05 19:25分类:编码器 阅读:

 

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5. 经济性: 对于多个控制站,仅需要一个旋转编码器,减少了安装,维护和损耗成本,并延长了使用寿命. 鉴于上述优点,旋转编码器已越来越广泛地用于各种工业控制场合. 编码器(encoder)是一种将物理信号编译并将其转换为可用于通信信捷plc官网,传输和存储的信号的设备. 适用于速度控制或位置控制系统的检测元件. 编码器是将角位移或线性位移转换为电信号的设备. 前者成为代码盘,而后者被称为准绳. 旋转编码器是用于测量转速的设备. 它分为单输出和双输出. 技术参数主要包括每转的脉冲数(数十至数千)和电源电压. 单输出表示旋转编码器的输出是一组脉冲电机编码器,而双输出旋转编码器则输出两组相位差为90度的脉冲. 这两组脉冲不仅可以测量速度,还可以确定旋转方向. 增量式编码器(旋转型)工作原理: 它由一个以中心轴为中心的光电编码轮组成,该编码轮具有环形的深色刻线,并由光电发射和接收装置读取以获得四组正弦波信号. A,B,C,D,每个正弦波具有90度的相位差(相对于一个周期为360度),并且将C和D信号反转并叠加在A和B相上以增强稳定信号;另一个每转输出一个Z相脉冲以表示零参考位置. 由于A和B的相位相差90度,可以通过比较A或B相来区分编码器的正向和反向旋转. 编码器的零参考位置可以通过零脉冲获得.

编码器代码盘的材料是玻璃,金属,塑料. 玻璃编码盘是一条沉积在玻璃上的细线,具有良好的热稳定性和高精度. 金属编码盘直接刻有或没有刻线. 它不是易碎的,但是由于金属具有一定的厚度,因此精度受到限制,并且其热稳定性比玻璃差一个数量级. 塑料码盘经济实惠,成本低廉,但精度,热稳定性和寿命都更差. 分辨率-编码器每360度旋转提供多少行或暗线称为分辨率,也称为分辨率索引,或者直接调用多少行,通常每转5至10000行. 信号输出: 信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL,HTL),集电极开路(PNP,NPN),推挽式西门子直流调速器维修,其中TTL是长线差分驱动器(对称A,A -; B,B-; Z,Z-),HTL也称为推挽和推挽输出,编码器的信号接收设备接口应对应于编码器. 信号连接-编码器的脉冲信号通常连接到计数器,PLC和计算机. 连接到PLC和计算机的模块分为低速模块和高速模块,开关频率低而高. 例如单相连接,用于单向计数和单向测量速度. A.B两相连接用于正向和反向计数,正向和反向判断以及速度测量. A,B,Z三相连接,用于带参考位置校正的位置测量. A,A-,B,B-工业触摸屏维修厂家,Z,Z-连接,由于连接对称的负信号,电流对电缆的电磁场为0,衰减最小,抗干扰性最好,它可以传输很长的距离. 对于带有负信号对称输出的TTL编码器,信号传输距离可以达到150米. 对于具有对称负信号输出的HTL编码器,信号传输距离可以达到300米.

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1. 根据读取方法,编码器可以分为接触式和非接触式. 接触式采用电刷输出. 刷子接触导电区域或绝缘区域以指示代码的状态是“ 1”还是“ 0;非接触型接收敏感元件是光敏元件还是磁敏感”元件. 透明区域和不透明区域指示代码的状态是“ 1”还是“ 0”.

2. 根据工作原理电机编码器,编码器可以分为增量型和绝对型. 增量编码器将位移转换为周期性的电信号,然后将该电信号转换为计数脉冲,脉冲数表示位移的大小. 绝对编码器的每个位置都对应于某个数字代码,因此其指示仅与测量的开始和结束位置有关,而与测量的中间过程无关. 旋转增量编码器旋转时输出脉冲,并通过计数设备知道其位置. 当编码器不移动或断电时,计数设备的内部存储器将用于记住位置. 这样,当电源出现故障时,编码器将无法再移动. 当传入呼叫正常工作时,编码器输出脉冲一定不能有干扰并且不会丢失脉冲,否则,计数设备存储器的零点将发生偏移,并且该偏移量是未知的,只有在错误的生产结果. 解决方案是增加参考点. 编码器每次经过参考点时,都会将参考位置校正到计数设备的存储位置中. 在参考点之前,不能保证位置的精度. 因此,在工业控制中,存在诸如首先为每个操作找到参考点并开始进行更改的方法. 例如,打印机扫描仪的定位基于增量编码器的原理. 每次打开电源时,我们都会听到嘶哑的声音. 它在工作之前正在寻找参考零点. 对于某些工业控制项目,此方法比较麻烦,甚至不允许启动更改(必须在启动后知道确切位置),因此出现了绝对编码器.

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