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伺服控制器海德汉编码器的安装使用及常见故障的分担

2020-06-29 19:13分类:编码器 阅读:

 

内容摘要: 海德汉公司是一家全资子公司,总部设在德国. 海登汉姆公司位于芝加哥西北部的朔姆堡. 通过阅读本文,您可以了解海德汉编码器设备的使用、海德汉编码器常见问题等知识,希望能对您有所帮助,祝您生活愉快!在

海德汉编码器的应用

海德汉正旋转编码器机械装置应用:

正转编码器的机械装置包括高速端装置、低速端装置

辅助机械装置及其他形式

高速端装置: 安装在电动机的轴端(或齿轮连接处). 该方法的优点是分辨率高,因为多圈编码器有4096个周期,电机的滚动圈数在这个范围内,可以充分利用全范围提高分辨率. 缺点是运动物体通过减速齿轮时存在齿隙误差,一般用于单向高精度控制和定位,如轧钢的辊缝控制. 其它编码器直接安装在高速端,电机振动必须小,否则容易损坏编码器

低速端装置: 安装在减速器后面爱普生投影仪售后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或终减速器的轴端. 该方法无需齿轮回位伦茨变频器,测量直接,精度高. 一般来说,这种方法测量远距离定位,如各种起重设备、送料小车等的定位

辅助机构:

常用的有齿轮齿条、链条皮带、冲突轮、绳索机等

接线方式

Heidenhain-Heidenhain旋转编码器是一种将被测角位移直接转换为数字信号(高速脉冲信号)的光电旋转测量装置

海德汉编码器按信号原理划分,有增量式编码器和正编码器

我们通常使用增量编码器. 旋转编码器的输出脉冲信号可直接输入PLC,利用PLC的高速计数器对脉冲信号进行计数,得到测量结果. 不同类型的旋转编码器输出脉冲的相位数不同. 有的旋转编码器输出a、B、Z三相脉冲,有的只有a、B二相,最简单的只有a相

Heidenhain Heidenhain编码器有5根引线,其中3根为脉冲输出线,1根为com终端线,1根为电源线(OC门输出型). 编码器的电源可以接外部电源,也可以直接使用PLC的DC24V电源. 电源的“-”端接编码器的com端,“+”端接编码器的电源端. 编码器的com端与PLC的输入com端相连. A、B、Z三相脉冲输出线直接与PLC的输入端相连. A和B是相差90度的脉冲. z相信号在编码器旋转一周内只有一个脉冲,通常作为零点的依据. 连接时,注意PLC输入的回波时间. 旋转编码器也有屏蔽线,屏蔽线应接地海德汉编码器,以提高抗干扰能力

编码器PLC

A-------------X0

B-------------X1

Z-------------X2

+24伏------------+24伏

COM---------------24伏---------COM

海德汉编码器的常见问题

1. 海德汉编码器自身的故障: 它是指编码器自身的组件

因此,它不能产生和输出正确的波形. 在这种情况下,需要更换编码器

海德汉旋转编码器_海德汉编码器_海德汉编码器roc415

2. 海德汉编码器连接电缆故障: 这种故障的概率最高,在维修中经常遇到,应该是优先考虑的因素. 编码器电缆一般是断路、短路或接触不良,需要更换电缆或连接器. 还应特别注意是由于电缆固定不牢导致焊接开路或开路. 在这种情况下,电缆应夹紧

3. 海德汉编码器+5V电源电压跌落: 是指+5V电源电压过低,一般不能低于4.75V,造成低电压的原因是电源故障或电力传输电缆电阻值过大,造成损耗,此时,需要维修电源或更换电缆

4. 正编码器电池电压降: 此故障一般有明确报警含义

此时,需要更换电池. 如果基准点位置存储器丢失,则必须执行返回参考点的操作

5. 屏蔽线的引入会影响信号的可靠性,也不会影响信号的准确性

焊接和接地

6. 海德汉编码器安装松动: 这种故障会影响位置控制精度,使停止和移动时的位置偏差超过公差,甚至在机器启动时引起伺服系统过载报警. 请特别注意

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