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解决方案:Koyo编码器官网络编码器的工作原理(转载)

2020-09-29 14:05分类:编码器 阅读:

 

Koyo编码器官网络编码器的工作原理(转载)

增量式旋转编码器通过两个内部感光接收管转换其角度码盘的时序和相位关系编码器,并获得角度码盘角度位移的增大(正方向)或减小(负方向)。加入数字电路,尤其是单片机之后,增量式旋转编码器在角度测量和角速度测量方面具有比绝对式旋转编码器便宜和简单的优势。

以下是增量式旋转编码器的内部工作原理(附图)

两个点A和B分别对应两个感光接收管,两个点A和B之间的距离为S2编码器,角度码盘的光栅间距分别为S0和S1。

当角度码轮以恒定速度旋转时,可以看出输出波形图中的S0:S1:S2的比率与实际图中的S0:S1:S2的比率相同,角度代码盘以其他速度保持恒定速度。旋转时,输出波形图中S0:S1:S2的比例仍与实际图中S0:S1:S2的比例相同。如果角度代码轮进行变速运动,并将其视为多个运动周期的组合(定义如下),则将每个运动周期中输出波形图中的S0:S1:S2之比与实际图S0:S1:S2比率保持不变。

输出波形图显示每个运动周期的时间是

保存当前输出值A,B并将其与下一个输出值A,B进行比较,便可以轻松获得角度码轮的运动方向,

如果光栅S0等于S1,即S0和S1之间的弧度角相同,并且S2等于S0的1/2,则该角度码盘移动的位移角可以作为弧度的S0夹角的1 /获得。 2.用损失的时间除以得到该角度代码盘运动的角速度。

当S0等于S1,并且S2等于S0的1/2时,可以在运动周期的1/4中获得运动方向和位移角。如果S0不等于S1且S2不等于S0的1/2,则需要1个运动周期才能获得运动方向和位移角。

我们常用的鼠标是相同的原理。

根据检测原理,编码器可分为光学,磁性,电感性和电容性。根据其缩放方法和信号输出形式,它可以分为增量,绝对和混合三种类型。

1.1个增量编码器

增量编码器直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A,B和Z; A和B脉冲之间的相位差为90°,因此可以轻松判断旋转方向。每转一个脉冲,用于参考点定位。它的优点是结构简单,平均机械寿命超过几万小时,抗干扰能力强,可靠性高,适用于长距离传输。缺点是无法输出轴旋转的绝对位置信息。

光电编码器的分类和选择

光电编码器利用光栅衍射原理实现位移数字转换。自1950年代以来,它已用于机床和计算机仪表中。由于其结构简单,测量精度高,寿命长等优点,在国内外受到关注和推广。近年来,它取得了长足的进步,并已广泛用于精确定位,速度,长度,加速度和振动。

光电编码器根据编码方式分为两类:增量式和绝对式。

1、增量编码器功能:

当增量编码器的轴旋转时,有一个相应的脉冲输出,其计数起始点可以任意设置,从而可以实现多圈无限累积和测量。编码器轴旋转一圈将输出固定脉冲,脉冲数由编码器光栅线的数量确定。当需要提高分辨率时,可以使用具有90度相位差的A和B信号来倍频或替换高分辨率编码器

2、绝对编码器功能:

绝对编码器具有对应于位置的DEMA输出,通常是二进制代码或BCD代码。根据代码编号的变化,可以判断正负方向和位移位置。绝对零代码也可以用于断电位置存储器。绝对值编码器的测量范围通常为0-360度。

增量编码器通常用于速度计和长度计。下面简要介绍参数范围,以供选择。

([1)栅格行号:

([2)输出方法:

有五种常规输出方法:

打开收集器输出(通用类型)

互补输出

电压输出

长线驱动器输出

UVW输出

(3)工作电压:有以下几种类型:

5V,12V,24V,5-24V(通用型),5-30V

(4)保护性能:通常是防油,防尘和防震的。

(5)弹性联轴器:将编码器轴连接到用户轴上时,会出现同轴误差,严重时会损坏编码器。需要使用弹性联轴器(编码器制造商提供了一个选件)解决偏心问题,通常可以达到允许的扭矩

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