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解决方案:plc维修伺服电机编码器调零方法

2020-09-13 14:05分类:编码器 阅读:

 

plc维修伺服电机编码器调零方法

伺服电机编码器调零方法

伺服拆卸电机进行检查时,有时不小心卸下了固定在电机末端的编码器。我该怎么办?由于伺服电机编码器已移过该位置,并且编码器原点已漂移,因此需要重新校准。详细信息如下:

紧急调零方法简单实用。但是,必须将电动机与设备分开并通过设备进行调试。测试后重新安装设备。实际上,经过大量的调零测试后,每个伺服电机都有一个零角以下的零速静态区域和一个350度的高速反转区域。如果您偶尔更换编码器,请执行此操作。这确实太麻烦了,这是一种非常简单的紧急方法,可以快速解决。

1:卸下损坏的编码器

2:安装新的编码器并用轴固定。可调节的底座悬挂并且可以自由旋转,

将伺服电动机重新连接至电路,将机器速度调整为零,然后在接通电源后按启动开关,将会发生几件事,

1. 伺服电动机高速反转。这是由于编码器和实际零位置之间的差异较大。不要惊慌您可以将编码器旋转一个角度,直到电动机停止。

2. 伺服电动机在零速命令下处于停止状态。此时,您可以小心地逆时针旋转编码器。注意:确保减速直到电动机开始高速反转。同时注意位置。立即拉回到静态区域。这里需要两只手同时操作,一只手旋转,另一只手握住记号笔,切记动作必须快速,不要惊慌,完全没有必要,这是正常的。然后顺时针按下并继续缓慢旋转,直到发生另一次高速反转,记下位置并立即返回静态区域,

伺服电机编码器_伺服驱动器海关编码_什么伺服驱动器可以带两台电机

通过上述调整,您会发现伺服增量电动机实际上具有更宽的可调区域,并且该区域的中间位置是伺服电动机的最大扭矩输出点。如果电机转矩不足或正向或反向运行时,一个方向上的转矩不足通常是由于编码器的Z信号减弱或位置与中心的偏差(即零)引起的。位置已偏离。通常,零位可以重新调整。

伺服增量式电机编码器调零方法

增量编码器的输出信号为方波信号,可分为带换向信号的增量编码器和普通的增量编码器。普通的增量编码器具有两相正方波脉冲输出信号A和B,以及零信号Z;带有换向信号的增量编码器不仅具有ABZ输出信号,而且还具有相互之间相差120度的电子换向信号UVW和UVW。旋转次数与电动机转子的极对数一致。带换向信号的增量编码器的UVW电子换向信号的相位与转子磁极相位或电角度相位的对准方法如下:

1.使用直流电源向电动机的UV绕组(U输入,V输出)施加小于额定电流的DC电流台湾东元电机,将电动机轴定向到平衡位置;

2.用示波器观察编码器的U相信号和Z信号;

3.调整编码器轴和电机轴的相对位置;

4.进行调整时,观察编码器的U相信号过渡沿和Z信号,直到Z信号稳定在高电平(此处默认情况下Z信号的正常状态为低电平),并且编码器被锁定与电机的相对位置关系;

5.放开后来回扭动电机轴,如果每次电机轴自由返回到平衡位置时Z信号都能稳定在高电平,则对准是有效的。

什么伺服驱动器可以带两台电机_伺服驱动器海关编码_伺服电机编码器

卸下直流电源后,请进行以下确认:

1.用示波器观察编码器的U相信号和电动机的UV线反电动势波形;

2.旋转电机轴,编码器的U相信号的上升沿与电机的U​​V线反电动势波形的过零点(从低到高)重合,并且Z信号编码器也出现在这个过零点。

上述验证方法也可以用作对齐方法。

应注意,此时,增量编码器的U相信号的相位零与电机的U​​V线反电动势的相位零对齐。由于电机的U反向电势,与UV线反电动势之间的差为30。因此,在这样的对准之后,增量式编码器的U相信号的零相点与电动机U的相反电位的-30度相点对准伺服电机编码器,并且电动机的电角相位与电动机的电角度相一致。 U反向电位波形的相位。定量编码器的U相信号的零相点与电动机电角度相的-30度点对齐。

一些伺服公司习惯于将编码器U相信号的零点与电动机电角度的零点直接对齐。为此,您可以:

1.将三个电阻值相等的电阻连接成星形,然后将三个星形连接的电阻分别连接到电动机的UVW三相绕组引线上;

2.使用示波器观察电动机U相输入的中点和星形电阻,可以近似得出电动机U相波形;

3.根据操作的简便性,调整编码器轴与电机轴的相对位置伺服电机编码器,或编码器壳体与电机壳体的相对位置;

4.进行调整时,观察编码器的U相信号的上升沿和电动机U的相反电位波形的过零点从低到高汇川plc,最后使该上升沿与过零点,并锁定编码器与电机的相对位置关系,完成对中。

由于普通的增量编码器没有UVW相位信息,并且Z信号只能反射一个圆内的一个点,因此它没有直接相位对齐的潜力,因此将不予讨论。

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