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解决方案:研究与控制驱动伺服电机编码器的原理(伺服电机编码器的几根电线和接线图)

2020-09-12 09:05分类:编码器 阅读:

 

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研究与控制驱动伺服电机编码器的原理(伺服电机编码器的几根电线和接线图)

1、 伺服电机编码器原理:

伺服电动机编码器是安装在伺服电动机上的传感器,用于测量磁极位置以及伺服电动机的旋转角度和速度。根据物理介质的不同,伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器。此外,旋转变压器也可以视为特殊的伺服编码器。光电编码器基本上是在市场上使用的,但是作为后起之秀伺服电机编码器,磁电编码器可靠,价格便宜,抗污染等特性,有赶超光电编码器的趋势。

伺服编码器的基本功能与普通编码器的基本功能相同。例如,绝对类型具有A,A反向,B,B反向,Z,Z反向等信号。此外,伺服编码器也与普通编码器不同,即伺服电动机大多为同步电动机。当同步电动机启动时,您需要知道转子的磁极位置,以便它可以用强转矩启动伺服电动机。几个信号用于检测转子的当前位置。例如,增量类型具有UVW和其他信号。由于这些用于检测转子位置的信号,伺服编码器有点复杂,以至于大多数人都不了解。另外,一些制造商故意掩盖一些信号,并且相关信息不完整,这增加了伺服电机编码器的神秘性。

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由于相位A和相位B相差90度,因此可以通过比较相位A或相位B来判断编码器的正向和反向旋转,并且可以通过零脉冲获得编码器零参考。位。

编码器代码盘由玻璃,金属和塑料制成。玻璃代码盘由沉积在玻璃上的细刻划线制成,具有良好的热稳定性和高精度。金属密码盘直接刻有合格和不合格的字样。它不是易碎的,但是由于金属具有一定的厚度,因此精度受到限制,并且其热稳定性比玻璃差一个数量级。塑料代码盘经济实惠,成本低廉,但准确性,热稳定性和寿命都更差。

分辨率-编码器每360度旋转提供的开放或深色雕刻线的数量称为分辨率,也称为分辨率索引,或者直接称为线数,通常每转5至10,000条。

2、 伺服电机编码器的几根导线

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使用4线制导线,添加屏蔽线,包括电源正极和负极,DATE +,DATE。如果有8根引线,则应增加一条屏蔽线。正负电源线A +,A-,B +,B-,DATE +,DATE-;正负电源,正负传感器电源CLOCK +,CLOCK-,DATE +,DATE-。共有12根引线,外加屏蔽层,正负电源,正负传感器电源,A +,A-,B +,B-,CLOCK +,CLOCK-,DATE +,DATE-。增量编码器的接线很多。对于4根带屏蔽线的导线,电源导线为正极和负极A,B +。对于带有屏蔽线的5根引线,电源引线是正极和负极A,B +,Z。对于带有屏蔽线的6根引线加上屏蔽线,电源是正极和负极,A +,A-,B +艾默生电机维修,B-。对于6引线加屏蔽线,电源为正极和负极,A +,A-,B +,B-。对于8引线和屏蔽线,电源为正极和负极,A +,A-,B +,B-,Z +,Z-。 Sin-cos编码器,带10根引线和屏蔽线,正负电源,传感器电源,A +,A-,B +,B-,R +,R-; 14引线加屏蔽正弦余弦编码器,电源正负,传感器电源,A +,A-,B +,B-,R +,R-,C +,C-伺服电机编码器,D +,D-。另外14条屏蔽线,正负电源,A +,A-正弦变频器官网,B +,B-,Z +,Z-,U +,U-,V +,V-,W + W-等。

3、 伺服电机编码器接线图

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