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什么是电机驱动器?绝对编码器的工作原理

2020-07-25 19:13分类:编码器 阅读:

 

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绝对编码器1的工作原理. 1.传感器类型旋转编码器: 绝对编码器伺服电机编码器工作原理,增量编码器. 原则上分为: 光电编码器和磁电编码器. 绝对值编码器: 光电编码器,磁电编码器,混合编码器,增量式编码器: 光电编码器,磁电编码器,混合编码器,伺服电机编码器,磁环编码器分割编码器正弦余弦编码器2. 旋转编码器原理2.1光电编码器光电编码器: 是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移转换为脉冲或数字量的传感器. 这是目前使用最广泛的传感器,光电编码器由光栅盘和光电检测装置组成. 光栅盘是具有一定直径的圆形板,该圆形板均匀地开口有多个矩形孔. 由于光电编码盘与电动机同轴,因此当电动机旋转时,光栅盘以与电动机相同的速度旋转,并且由发光二极管和其他电子元件组成的检测装置检测并输出多个脉冲信号. 优点: 体积小,精度高伺服电机编码器工作原理,分辨率高,不接触,不磨损;相同类型可以借助机械转换装置检测角位移和线性位移;国产单圈绝对编码器可以做到8位,24位分辨率,精度为±2英寸,多圈光电绝对编码器可以检测到相当长的线性位移(例如25位多圈),增量编码器可以达到最高直接雕刻18000线分辨率;寿命长,安装免费,界面丰富,价格合理;该技术已经成熟,并且在许多年前已在国内外广泛使用.

缺点: 常规产品具有很高的精度,但是对室外和恶劣的环境有很高的要求. 2.2磁电编码器磁电编码器是一种新型的角度或位移测量装置. 其原理是使用磁阻或霍尔元件来测量改变后的磁性材料的角度或位移. 磁性材料的角度或位移的变化将引起一定的电阻或电压变化. 该变化由放大电路放大,并由单片机处理以输出脉冲信号或模拟信号以达到测量目的. 其结构分为两部分,采样检测和放大输出. 该检测通常由电桥电路完成,并且有半桥和全桥两种类型. 通常通过诸如晶体管和运算放大器的装置来实现放大的输出. 优点: 磁电编码器具有防震动,防腐蚀,防污染,温度范围广的特点. 12缺点: 分辨率低;抗干扰性能差. 市场上现有的绝对编码器只能做位,增量编码器只能做2048分辨率. 高分辨率需要细分. 2.3绝对值编码器2.3.1和单圈绝对值编码器多圈绝对值编码器单圈绝对值编码器用于在旋转过程中测量光电编码器的每条刻线,以获得唯一的代码. 当旋转超过360度时,代码将返回原点. 此类代码只能用于360度旋转范围内的测量,称为单圈绝对编码器. 如果要测量超过360度的旋转,则必须使用多圈绝对编码器. 1)机械齿轮编码器的原理制造商使用时钟齿轮机构的原理. 当中心代码盘旋转时,基于单圈编码,另一组代码盘(或多组齿轮热流道温控器,多组代码盘)由齿轮驱动,然后增加代码圈数以扩大测量范围编码器的这样的绝对编码器称为多圈绝对编码器,其也由机械位置确定. 每个位置代码都是唯一的,不再重复,也不需要记住.

多圈编码器的另一个优点是,由于测量范围大,实际使用时通常会比较丰富,因此在安装过程中无需费力地寻找变化点. 使用某个中间位置作为起点就足够了,这大大简化了安装调试的难度. 2)多节电池存储器2电子存储器的原理是使用备用电池长期供电,但是电池的使用寿命通常约为一年. 长期使用会导致老化并缩短产品的使用寿命. 3)我公司新的电子存储多圈开发的多圈编码器不使用齿轮,并且电池用于确保掉电存储. 取而代之的是,使用一种新型的IC工作原理来设计多匝绝对编码器. 断电时,设备会将数据保存在芯片上. 停电后,可以将其旋转±120°,并且仍然保存数据. 停电后,如果超出此范围,建议使用其他原理的编码器. 具有体积小,成本低,使用寿命长,精度高,稳定性强等优点,避免了传统齿轮磨损,电池故障带来的不便,技术处于国际领先水平. 2.3.2绝对编码器使用工业转盘雷达钢厂高校天线视频风力发电塔吊船闸液压航空航天工业自动化机床机器人2.3.3绝对编码器输出接口RS422 \ 485 RS232 CAN CANOPEN SSIBISS Modbus输出接口: 串口: 并行接口: (集电极开路互补输出)模拟输出(电压4-20MA)接口选择绝对值编码器信号输出具有并行输出,串行输出,总线类型输出,传输集成类型输出1并行)并行输出() : 绝对值编码器的输出是多位数字(格雷码或纯二进制码),并行输出意味着所有信号1 0各自占用一条信号线并同时输出以表示数字,或者通常,少量的绝对值编码器直接连接到PLCI / O,以这种形式输出数字数据,可以直接访问该数据或访问主机接口计算机,输出是即时的,并且连接很简单.

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