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伺服驱动器维护培训伺服电机编码器的原理(伺服电机编码器的几线和接线图)

2020-07-24 14:05分类:编码器 阅读:

 

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1. 伺服电机编码器原理:

伺服电机编码器是一种安装在伺服电机上的传感器,用于测量磁极位置以及伺服电机的旋转角度和速度. 从不同的物理介质来看,伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器,旋转变压器也被认为是一种特殊的伺服编码器. 基本上,市场上使用光电编码器. 但是,作为后起之秀,磁电编码器是可靠,便宜且抗污染的. 编码器的趋势.

伺服编码器的基本功能与普通编码器相同. 例如,绝对类型具有A,A反向,B,B反向,Z,Z反向等信号. 另外,伺服编码器还具有与普通编码器的不同之处在于欧姆龙触摸屏维修,大多数伺服电动机都是同步电动机. 当同步电动机启动时,需要知道转子的磁极位置,以便可以以强转矩启动伺服电动机. 这需要几个附加信号来检测当前转子. 例如松下伺服驱动器官网,增量型具有UVW和其他信号. 由于这些信号用于检测转子的位置,因此伺服编码器有点复杂,以致大多数人不了解其真相. 另外,一些制造商故意将其隐藏. 覆盖一些信号和相关信息还不完整,这增加了伺服电机编码器的神秘性.

由于相位A和相位B相差90度贝加莱伺服电机维修,可以通过比较A相位在前还是B相位在前来判断编码器的正向和反向旋转. 通过调零脉冲,可以获得编码器调零参考位.

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编码器代码盘的材料为玻璃,金属,塑料. 玻璃编码盘由沉积在玻璃上的细刻划线制成,具有良好的热稳定性和高精度. 金属编码盘直接刻有通过和不通过的标记. 它不是易碎的,但是由于金属具有一定的厚度,因此精度受到限制,并且其热稳定性比玻璃差一个数量级. 塑料拨码轮很经济,成本也很低,但是精度,热稳定性和寿命都比较差.

分辨率-编码器每360度旋转提供的开放或深色雕刻线的数量称为分辨率,也称为分辨率划分,或者直接称为线数一站式采购平台,通常每转5至10,000条.

2,伺服编码器的几根线

使用4线制导线,添加屏蔽线,包括电源正极和负极,DATE +,DATE. 如果有8根引线,则应增加一条屏蔽线. 正负电源线A +,A-,B +,B-,DATE +,DATE-;正负电源,正负传感器电源CLOCK +,CLOCK-,DATE +,DATE-. 共有12条引线,外加屏蔽层,正负电源,正负传感器电源,A +,A-,B +,B-,CLOCK +,CLOCK-,DATE +,DATE-. 增量编码器的接线很多. 对于带有屏蔽线的4根引线,电源引线为正极和负极A,B +. 对于带屏蔽线的5根引线,电源引线为正极和负极A,B +,Z. 对于带有屏蔽线的6根引线加上屏蔽线,电源为正极和负极A +,A-,B +,B-. 对于6引线加屏蔽线,电源为正极和负极A +,A-,B +,B-. 对于8引线加屏蔽线,电源为正极和负极,A +,A-,B +,B-,Z +,Z-. 具有10根引线和屏蔽线的Sin-cos编码器,电源正负,传感器电源,A +,A-,B +,B-,R +,R-; 14根带屏蔽线正弦余弦编码器的导线,电源正负,传感器电源,A +,A-伺服电机编码器,B +,B-,R +,R-,C +,C-,D +,D-. 另外14条屏蔽线伺服驱动器厂家,正负电源,A +,A-伺服电机编码器,B +,B-,Z +,Z-,U +,U-,V +,V-,W + W-等.

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3. 伺服电机编码器接线图

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