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Fanuc伺服驱动器维修为什么电机应该配备编码器?

2020-07-23 09:07分类:编码器 阅读:

 

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编码器是一种精密测量设备,将机械和电子技术紧密结合在一起. 它对信号或数据进行编码和转换,以进行信号数据的通信,传输和存储. 根据不同的特性abb伺服驱动器维修,编码器分为以下几种: ●码盘和码尺. 将线性位移转换为电信号的编码器称为代码标尺,而将角度位移转换为电信信号的编码器称为代码盘. ●增量编码器. 提供位置,角度和匝数等信息,并通过每匝脉冲数定义间隔率.

●绝对值编码器. 位置,角度三菱维修号码,匝数和其他信息以角度增量提供,每个角度增量都有唯一的代码. ●混合式绝对值编码器. 混合式绝对值编码器输出两组信息: 一组信息用于检测磁极位置并具有绝对信息功能;另一组与增量编码器的输出信息完全相同.

增量编码器将位移转换为周期性的电信号,然后转换为计数脉冲. 脉冲数代表位移的大小;在绝对编码器中,每个位置都对应一个特定的数字代码直驱马达,表达式的值仅与测量的开始和结束位置有关,与测量的中间过程无关. \\ n使用增量编码器时,位置由从零标记算起的脉冲数确定,绝对编码器的位置由输出代码的读数确定. 在一个圆圈中电机编码器,每个位置的输出代码的读取都是唯一的;断开电源后,绝对编码器将不会偏离实际位置. 如果再次打开电源,则位置读数仍然有效.

要在编码器选择中确定的参数

●安装尺寸,插座模式和保护. 包括定位挡块,轴直径电机编码器,安装孔位置和电缆出口模式. 安装空间量;工作环境的防护等级是否符合要求.

●决议. 编码器工作时每转输出的脉冲数.

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●编码器输出电气接口. 常见的有推挽输出型西门子马达维修,电压输出型,集电极开路型和线驱动输出型. 输出模式应与控制系统的接口电路相匹配.

电动机配备哪种编码器?

1. 增量编码器的光电转换原理直接用于输出三组方波脉冲A,B和Z相. A组和B组脉冲之间的相位差为90°,这使得确定旋转方向变得容易. Z相的每个脉冲都用于参考点定位. 它的优点是原理和结构简单,平均机械寿命超过几万小时伺服控制系统,抗干扰能力强,可靠性高,适用于长距离传输. 缺点: 无法输出轴旋转的绝对位置信息.

2. 绝对值编码器是一种直接输出数字量的传感器. 传感器的圆形代码盘沿径向方向设有多个同心代码通道. 每个代码通道交替地由透明和不透明扇区组成,相邻的代码通道. 扇区的数量成倍增加. 代码盘上的代码通道数是二进制代码的位数. 代码盘的一侧是光源,另一侧设有与每个代码通道相对应的光敏元件. 每个光敏元件在不同的位置根据其是否点亮以转换为二进制数来转换相应的电平信号.

这种编码器的特点是它不需要计数器,并且可以读取对应于旋转轴任何位置的固定数字代码. 显然,代码轨道越多,分辨率越高. 对于具有N位二进制分辨率的编码器,代码盘必须具有N条编码轨道. 目前,中国有23位绝对编码器产品.

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