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FANUC伺服放大器修复了编码器的详细工作原理

2020-07-17 14:10分类:编码器 阅读:

 

霍夫曼编码编码过程_编码器_交织器编码

编码器2113的工作原理,对5261工作原理的分析

编码器4102的工作原理

绝对脉冲编码器: APC

增量脉冲编码器: SPC

两者1653通常都应用于速度控制或位置控制系统的检测组件.

旋转编码器是用于测量转速的设备. 它分为单输出和双输出. 技术参数主要包括每转的脉冲数(数十至数千)和电源电压. 单输出表示旋转编码器的输出是一组脉冲,而双输出旋转编码器则输出两组相位差为90度的脉冲. 两组脉冲不仅可以测量速度,还可以确定旋转方向.

增量编码器和绝对编码器之间的差异

如果按照信号原理划分编码器,则有增量编码器和绝对编码器.

增量编码器(旋转型)

工作原理:

一个带有中心在中间的轴的光电码盘,它具有一个环形的暗光罩,并由光电发射和接收装置读取. 将四组正弦波信号组合成A,B,C,D,每组A相正弦波的相位差为90度(相对于一个周期为360度),C和D信号反转并叠加在A和B相增强稳定信号;每转输出另一个Z相脉冲,以表示零参考位置.

由于A和B的相位相差90度,因此可以通过比较A相位或B相位来确定编码器是正向还是反向. 编码器的零基准可通过零脉冲获得. 位.

编码器代码盘的材料是玻璃,金属,塑料. 玻璃编码盘是一条沉积在玻璃上的细线,具有良好的热稳定性和高精度. 金属编码盘直接刻有或没有刻线. 它不是易碎的,但是由于金属具有一定的厚度,因此精度受到限制,并且其热稳定性比玻璃差一个数量级. 塑料码盘经济实惠,成本低廉,但精度,热稳定性和寿命都更差.

分辨率-编码器每360度旋转提供的通过或暗线的数量称为分辨率,也称为分辨率索引,或者直接称为多少行,通常每转5至10000行.

信号输出:

信号输出具有正弦波(电流或电压),方波(TTL,HTL),集电极开路(PNP,NPN),推挽型,并且TTL是长线差分驱动器(对称A,A-; B,B-,Z,Z-),HTL也称为推挽和推挽输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器相对应.

信号连接-编码器的脉冲信号通常连接到计数器,PLC和计算机. 与PLC和计算机相连的模块分为低速模块和高速模块,开关频率低而高.

单相连接用于在一个方向上计数并在一个方向上测量速度.

A.B两相连接用于正向和反向计数,判断正向和反向以及速度测量.

A,B,Z三相连接,用于通过参考位置校正进行位置测量.

A,A-,B,B-,Z,Z-连接,由于对称的负信号连接,电流对电缆的电磁场为0,衰减最小,抗干扰最好,它可以远距离传输.

对于带有对称负信号输出的TTL编码器,信号传输距离可以达到150米.

对于具有对称负信号输出的HTL编码器,信号传输距离可以达到300米.

编码器的定义和功能:

在数字系统中,通常需要将某些信息(输入)转换为特定的代码(输出). 二进制代码是根据某些规则(例如8421代码,格雷代码等)排列的,因此每组代码具有特定含义(代表某个数字或控制信号)称为编码. 具有编码功能的逻辑电路称为编码器. 编码器具有多个输入,并且一次仅将一个输入信号转换为二进制代码. 如果编码器具有N个输入端子和n个输出端子,则输出端子和输入端子之间的关系应满足N≤2n. 例如,8线3线编码器和10线4线编码器分别具有8输入3位二进制代码输出和10输入4位二进制代码输出.

1.4行2行编码器

以下内容分析了4输入2位二进制输出编码器的工作原理. 表5.2.1显示了4线制2线制编码器的功能.

根据逻辑表达式绘制逻辑图,如图5.2.1所示. 该逻辑电路可以实现表5.2.1所示的功能,即当I0〜I3输入之一为1时,输出Y1Y0为对应的代码. 例如,当I1为1时,Y1Y0为01. 这里还有另一个问题需要读者注意. 当I0为1时,I1〜I3全部为0,I0〜I3全部为0,Y1Y0为00,这两种情况在实践中必须加以区分,这个问题留待以后解决. 当然,编码器也可以设计为低电平有效.

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