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伺服切管机谈伺服驱动器的工作原理

2020-07-07 09:11分类:伺服维修 阅读:

 

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目前,主流伺服驱动器均以数字信号处理器(DSP)为控制核心变频器修理,可以实现更复杂的控制算法,实现数字化,联网和智能化. 功率器件一般采用以智能功率模块(IPM)为核心的驱动电路. IPM集成了驱动电路,还具有故障检测和保护电路,例如过压,过流,过热和欠压. 启动电路以减少启动过程对驱动器的影响.

电力驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电力或城市电力进行整流,以获得相应的直流电. 经过整流后的三相电源或市电,再通过三相正弦波PWM电压变频器变频驱动三相永磁同步交流伺服电机. 动力驱动单元的整个过程可以简称为AC-DC-AC过程. 整流器单元(AC-DC)的主要拓扑电路是三相全桥非受控整流器电路.

随着伺服系统的大规模应用伺服驱动,伺服驱动器的使用,伺服驱动器调试和伺服驱动器维护都是当今伺服驱动器中的重要技术问题. 越来越多的工业控制服务提供商进行了技术水平研究.

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,广泛用于自动化设备,例如工业机器人和CNC加工中心. 特别是用于控制交流永磁同步电动机的伺服驱动器已成为国内外研究的热点. 基于矢量控制的电流,速度和位置的电流闭环控制算法通常用于交流伺服驱动器的设计中. 该算法的速度闭环设计是否合理在整个伺服控制系统中起着关键作用伺服是什么,尤其是速度控制性能.

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伺服进给系统的要求

1,速度范围宽

2. 定位精度高

3. 变速器具有足够的刚度和高速稳定性

4. 快速响应而不会超调

为了确保生产率和加工质量伺服电机工作原理,除了定位精度高之外,还需要良好的快速响应特性,即,由于CNC系统需要加速和加速,因此跟踪命令信号的响应也需要快速. 减速度足够大以缩短进料系统的过渡时间并减少轮廓过渡误差.

5. 低速大扭矩伺服驱动行星减速器,过载能力强

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通常来说,伺服驱动器在几分钟甚至半小时内具有1.5倍以上的过载能力,并且可以在短时间内过载4至6次而不会损坏.

6. 高可靠性

要求数控机床的进给驱动系统具有高可靠性,良好的工作稳定性,较强的环境适应性,如温度,湿度汇川伺服驱动器,振动和较强的抗干扰能力.

电动机要求

1. 电动机可以从最低速度到最高速度平稳运行,并且扭矩波动应小,尤其是在低速(例如0.1r / min或更低的速度)下,仍然有稳定的速度而不会爬行.

2. 电动机应长期具有较大的过载能力,以满足低速和大转矩的要求. 普通直流伺服电动机需要在几分钟内过载4至6次而不会损坏.

3. 为了满足快速响应的要求,电动机应具有较小的转动惯量和较大的失速转矩,并应具有尽可能小的时间常数和启动电压.

4. 电机应该能够承受频繁的启动,制动和反向旋转.

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