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ab伺服驱动器维修什么是伺服电动机?伺服电机的详细说明

2020-07-05 09:13分类:伺服维修 阅读:

 

伺服马达也可以称为执行马达. 它们是自动控制系统中的执行器. 他们的工作是将接收到的电信号转换为电动机轴上的角速度输出或角位移输出.

什么是伺服电机?

伺服马达也可以称为执行马达. 它们是自动控制系统中的执行器. 他们的工作是将接收到的电信号转换为电动机轴上的角速度输出或角位移输出.

自从引入伺服电机以来,伺服电机已在许多行业中证明了其实用性. 多年来派克直流调速器,伺服电机一直参与完成大型任务. 它们的尺寸可能很小,但功能强大且节能. 具有这些特性的伺服电动机被广泛用于遥控玩具车,飞机,机器人和各种工业设备中. 近年来,伺服电动机还用于工业应用,在线制造工厂西门子驱动模块维修,制药服务,机器人技术和食品服务行业.

有几种类型的伺服电机?

直流伺服电机和交流伺服电机有两种分类. 其主要特点是信号电压为零时无旋转现象. 速度随着扭矩的增加而减小.

DC伺服电机是小型应用的理想选择,但它们不能应对大电流浪涌. 但是,交流伺服电动机可以应对更高的电流浪涌,并且广泛用于工业机械中. 在价格方面,直流电动机比交流伺服器便宜,因此使用更多. 此外,直流电动机是专为连续旋转而设计的,因此非常适合机器人运动.

伺服电机的工作原理

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伺服电机的工作原理相对简单,但是其工作效率却相对较高. 伺服电路内置在电机内部,并使用通常装有齿轮的挠性轴. 电信号控制电机,并确定轴的移动量. 伺服电动机的内部设置很简单: 小型直流电动机,控制电路和电位计. 直流电动机通过齿轮连接到控制轮. 电动机旋转时,电位器的电阻发生变化,控制电路可以准确地调节运动方向.

当轴处于正确(理想)位置时,电机停止供电. 如果轴没有停止在目标位置,则电动机将运行直到其输入正确的方向. 使用电脉冲通过信号线传输目标的位置. 因此,电动机的速度与实际和理想位置成正比. 当电动机接近所需位置时,电动机开始缓慢旋转,但是当电动机旋转到最远时,速度非常快. 换句话说,伺服电动机只需要尽快完成任务,这使它们成为高效的设备.

当交流伺服电动机没有控制电压时,气隙中仅存在由励磁绕组产生的脉动磁场,并且转子上没有启动转矩,并且转子是静止的. 当存在控制电压并且控制绕组电流和励磁绕组电流异相时,在气隙中产生旋转磁场维修西门子plc,并产生电磁转矩,从而使转子沿旋转磁场的方向旋转领域. 但是,对伺服电机的要求不仅在于它可以在控制电压下启动,而且要求电机在电压消失后应能够立即停止. 控制电压消失后,如果伺服电动机像普通的单相异步电动机那样继续旋转,则会发生失控现象. 我们称这种由于失控而引起的自转现象.

传统直流伺服电机的基本工作原理与普通直流电机完全相同. 电磁转矩由电枢电流和气隙磁通量产生,从而使伺服电动机旋转. 通常采用电枢控制方法,即在保持激励电压不变的情况下,通过改变电枢电压来调节速度. 电枢电压越低,转速越低;当电枢电压为零时,电动机停止. 由于在电枢电压为零时电枢电流也为零,因此电动机不会产生电磁转矩,因此不会产生“旋转”.

电动机原理: 电动机旋转原理示意图

伺服电机与步进电机的区别

1. 伺服是高速低转矩,步进是低速高转矩

通常来说,伺服器很容易达到几千的额定速度. 例如,低功率伺服,即750W以内的伺服,日本伺服的额定转速为3000 rpm伺服电动机,而欧洲伺服甚至可以达到5000 rpm和6000 rpm. 由于其自身的特征,步进通常为五或六百转. 但是,其扭矩比相同规格的伺服器大得多,因此可以省去减速器. 实际上,步进很少被添加到减速器中,仅几百转/分,而添加减速器则真的没用.

2. 伺服法兰是一体的,阶梯法兰不是一体的

伺服的法兰是10的倍数,例如40、60、80、110、180等,并且步进通常为42、57、86等,其中42步进,57步进通常在工程现场听到的是指法兰尺寸. 步进法兰和伺服法兰不是系列,这也是区分伺服法兰和步进法兰的重要因素.

3. 伺服的加速时间可以忽略,步长也不能忽略

伺服的加速时间只有几毫秒,这可以完全忽略不计,而步进电机的加速时间只有几百毫秒. 不要小看这个差距. 尽管我们无法直观地感觉到它,但它不会影响机械设备. 节拍具有至关重要的影响.

4. 强大的伺服过载能力,步进几乎没有过载能力

伺服电机通常具有180%,300%等过载能力,而步进几乎没有过载能力.

5. 伺服价格高,步进便宜

更不用说了,如果仅计算重量伺服电动机,则步进和废铁的价格几乎相同,并且伺服的价格相对较高. 步进主要用于速度不高,起停不频繁的场合,特别是在安装空间小的场合. 甚至,我们也可以将步进视为圆柱体. 显然伺服电动机步进电机优点,与步进相比,伺服的使用更为广泛,例如频繁的启动和停止,各种高速设备等.

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