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三洋伺服了解直流伺服系统的优缺点和控制原理

2020-07-03 19:23分类:伺服维修 阅读:

 

伺服系统是指使用某个组件(例如控制杆)使系统状态达到或接近预定值,并且可以将所需状态(所需值)与实际状态进行比较. 根据它们的差异(有时这种差异的变化率)来调整自动控制系统的控制组件. 本文主要介绍了直流伺服系统的优缺点和控制原理.

直流伺服系统框图

直流伺服系统的控制原理

DC伺服和AC伺服相似,可以使用控制器开环控制模式,控制器半闭环控制和全闭环控制系统.

直流伺服系统的控制面板的结构如下. 面板的右侧是与直流伺服电机接口板的接口,包括电机驱动接口和编码器接口. 左侧是运动控制器面板的界面,包括位置控制模式界面和速度控制模式界面.

M +和M-信号是直流无刷伺服电机的电源线,用于驱动电机的运动.

A +,A-,B +,B-,C +,C-,5 +,0V信号是用于反馈电动机轴实际位置的编码器信号.

A,/ A,B,/ B,C,/ C,+ 5V,PUL +,DIR +,OGND,OVCC,GND,DAC,RESET,ALM国产伺服电机,ENABLE是连接到控制器的控制信号.

含义是:

A,/ A,B,/ B,C,/ C是驱动器反馈给运动控制器的编码器信号.

+ 5V是电源.

PUL +和PUL-是在位置模式下用于电机控制的脉冲信号.

DIR +,DIR-是方向信号,用于位置模式下的电机控制.

OGND,OVCC和GND分别是模拟地,模拟电源和数字地.

DAC是驱动器接受的模拟控制信号,范围通常为-10V-10V.

RESET倍福工控机,ALM和ENABLE是控制信号步进电机应用,分别指示驱动器的复位,警报和启用功能.

DC伺服驱动器通常具有速度控制模式和位置​​控制模式.

使用位置模式时,输入控制信号为脉冲和方向(或正脉冲和负脉冲). 使用速度模式时直流电动机调速原理,输入控制信号为模拟信号. 驱动器将输入信号转换为速度控制信号直流伺服,然后通过速度控制器将其转换为电流控制信号. 电流信号通过PWM电路作用在功率扩展模块的输出模块上,并最终施加到电动机上.

DC伺服驱动器仅使用IDM伺服驱动器.

IDM240 / 640是嵌入式智能,高精度,全数字伺服驱动器,可以驱动方波或正弦波无刷伺服电机(PMSM),直流电具有伺服电机,并且可以通过CAN或USB组成多个RS-485接口. 嵌入式智能网络运动系统最多可包含256个轴,嵌入式高级可编程运动语言(TML)提供了各种高级运动控制和PLC特定功能.

主要功能如下:

分布式智能,单轴主控制操作或从动轴模式

控制模式: 位置,速度,转矩,电压,外部变量

运动模式: 脉冲+方向,电子齿轮,仿形,轮廓

可编程保护: 位置错误松下变频器维修,过电流,过电压或欠电压,I2t,

DSP控制技术: 基于MotionChipTM技术

RS232 / 485串行接口,波特率高达115KB

CAN2.0局域网总线,与CANopen兼容,波特率高达1MHz

输出电流: 连续电流5A / 8A,峰值电流16A,

直流伺服 原理_交流伺服 直流伺服_直流伺服

电源电压: 12-48VDC(IDM240),12-48VDC(逻辑电源)/ 80V(电动机)(IDM640)

紧凑的结构设计: 136 x 84.5 x 26毫米

控制软件使用Easy Motion Studio直流伺服,并且控制软件的功能如下:

先进的图形评估和分析编程工具EasyMotion Studio平台可快速设置电动机和驱动器参数,并对运动程序进行编程. TML_LIB功能库是用于智能伺服驱动器的功能库,可以在PC上执行运动控制应用程序. 在C / C ++,Basic,Delphi,Labview中开发了应用程序. 调用库中的.DLL文件后,它可以直接与驱动程序通信,设置参数,查询状态,传输命令,定义运动事件,测试输入和输出端口的状态等.

IDM640入门套件: 包含驱动程序的完整组件,包括IDM640驱动程序,电机,I / O板,EasyMotion Studio软件以及该应用程序的帮助和完整文件. 它是测试运动控制程序的理想实验平台. 以上所有内容都包含在一个现成的即插即用组件中.

直流伺服系统的优缺点

1. 优势

精确的速度控制

扭矩速度特性非常困难

原理简单易用

价格优势

2. 缺点

有刷换向

速度限制

其他抵抗力

产生磨损颗粒(用于洁净室)

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