在早期阶段，讨论了逆变器的选择. 变频器通常仅由VF控制. 即使使用闭环矢量控制伺服机，也只能提高定位精度. 如果要实现真正的定位，则必须使用伺服（Servo）.

伺服驱动器是常用的定位执行器. 传统的伺服器通常使用脉冲控制，模拟控制和数字多位置控制. 后来出现了通讯控制. 在高要求的应用程序中，现在逐渐采用通信. 控制去做.

伺服驱动器的控制原理一般从内到外分为三个环节: 电流环控制步进电机 伺服电机，速度环控制，位置环控制；内层控制的修改将对输出产生更深远的影响，因此通常在调整伺服参数时，电流环的参数不会移动太多.

伺服控制原理

选择伺服驱动器和辅助电动机通常是有根据的. 主要分为以下几种情况:

1. 机械变更伺服器；

2. 更改异步电动机的伺服；

3. 更改步进电机的伺服；

4. 在不同品牌之间替换；

一，机械换向伺服器

机械传动

这种需求通常是因为机械效率不高，会影响生产能力，或者机械磨损大，并且售后麻烦.

对于电气工程师来说，如果您需要计算性能参数（例如机器可以提供的扭矩），则它非常大，这也是一件非常令人不安的事情. 如果您真的想这样做力士乐驱动器维修，通常可以使用现成的Excel公式转换表或现成的软件.

选择计算

根据转换后的转矩和转子惯量以及所需的最大速度，您可能会知道需要多少电机. 实际上，很多人喜欢根据最初的逆变器选择来选择直接选择多少千瓦. 伺服这是错误的并且难以选择，因为伺服器的功率是相同的，并且每个制造商的速度和转矩都不同. 您选择的伺服器可能无法满足工艺要求. 确定电机性能参数后，选择伺服. 伺服的控制模式根据主机确定. 可以使用脉冲直流调速器维修，模拟，多速（位置），通讯等.

第二，更改异步电动机的伺服器

异步电动机驱动器

变频驱动器

这种需求通常是由于异步电动机的缺点，例如，过载能力弱，启动和停止时间不足以及效率低；

对于此应用力士乐伺服阀，可以以平坦的方式计算伺服电机的扭矩. 根据变频器选择中的转矩计算公式，可以得到现在需要选择的伺服电动机的转矩，从而得出伺服驱动器模型. 控制方法取决于主机.

三，步进电机换伺服器

步进驱动系统

这种需求通常是由于步进系统本身的缺陷造成的:

1. 如果控制不当高压开关电源，共振很容易；

2. 很难以更高的速度运行；

3. 很难获得大扭矩；

4. 体积和重量均无优势，能源利用率低；

5. 超过负载时，同步会中断，并且在高速工作时会发出振动和噪音.

这种类型的选择相对容易. 选择伺服电机时伺服机，只需取步进电机的额定转矩的1/3，就可以知道选择了哪个伺服电机，并选择了伺服驱动器. 伺服的控制方法也需要与主机匹配.

四，在不同品牌之间替换

伺服驱动器

这种需求通常是因为客户需要降低成本，或者以前产品的缺陷是什么，或者对产品性能有更高的要求.

此替换直接参考先前的伺服电动机型号，并且可以根据伺服电动机中的额定转速，最大转速，额定转矩，转子惯量和电源电压等几个重要参数进行选择. 如果有机械安装要求，则必须确定电动机的法兰是否一致. 如果确实不一致，则需要与客户达成一致，以更换机器. 伺服器的型号也可以出来，控制方法需要根据您的主机确定. 这种选择相对简单.

除了上述标准型号外，许多制造商还为客户提供非标准定制，因此有时即使您选择了电动机，您仍在努力制定计划，但是如果伺服器不是标准产品，则您会还是做这一项生意.

通信方法现已完成. 有很多封闭的或开放的. 封闭的总线是: 西门子PN通信，Yaskawa M系列总线，三菱CC-Link，SSCNET等. 开放的总线是: RS485总线，Can总线，EtherCAT总线等，这些需要根据主机确定

正如我所说的那样，伺服系统的选择全部基于参考伺服电动机. 因为同一驱动程序，可以带多个电动机，所以电动机是唯一的标准. 你学到了吗？尽管它并不深奥，但这也是我自己的经验，希望对您有用.

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