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低压伺服伺服驱动器维护的一般维护技巧

2020-06-30 14:05分类:伺服维修 阅读:

 

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服务器维护和逆变器维护之间的最大区别在于,没有电机就无法测试机器. 作为维修公司伺服维修,不能拥有所有类型的伺服电机. 测试机器是不可避免的障碍. 连接编码器,编码器的故障警报将掩盖所有其他故障警报.

服务器维护的一般过程: 首先询问客户,服务器站点的故障情况. 例如,现场没有与编码器有关的故障信息. 维修服务器后apex行星减速机,无需考虑编码器问题. 报警过载,过流,低电压,无法定位,无法启动这些故障,直接找到故障点,然后反向推理一两步,为什么会出现此故障报警.

考虑到应用程序环境的全面考虑,服务器维护是通过将硬件和软件与外部设备连接来控制的. 例如,在维修Lenz 93es系列服务器时,客户说速度不稳定,电流又大又小,然后出现过载. 客户还说编码器已被替换,强调编码器是好的. 如果伺服器可以运行,则说明输出驱动易驱变频器,IGBT没问题,电流不稳定,一般来说是电流采样电路的故障.

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但是abb售后,Lenz服务器的维护存在缺陷,即仅使用两相电流传感器. 如果其中一个传感器发生故障,则一般电源模块也会报废. 首先卸下模块,进行霍尔动态检测,波形和幅度完全正常,并且将检查所有6个驱动臂,这也是正常的. 其余的是主板的反馈输入接口. 经过反复测试,属正常. 因此已安装机器,并且带灯的开环正常,测试电机也正常. 在现场,让客户启动机器,空载是正常的,低速是正常的,但是电流也会波动.

在仔细观察现场的服务器之后,客户修改了生产产品的规格. 由于位置的变化,工厂电工将增量编码器更改为软连接,并且中点不是同心的. 低速下仍然可能. 高速时,会引起抖动,并使编码器输出信号出错. 更正了客户的使用情况,一切恢复正常.

服务器维护测试站点和应用程序站点之间的一致性. 例如,Lust C系列服务器的维护伺服维修,故障是在使用过程中过载和关机,并且电动机会出现振动和噪音. 关闭一段时间后,可以再次将其打开. German Luster服务器具有可靠的性能,唯一的缺点是易于删除用户程序. 引导后,发现A / D转换芯片的电源电阻烧焦,测量仅增加了电阻值,电压很小. 更换新电源后,电源电压恢复正常.

旋转电动机通常使用旋转变压器反馈,并且旋转变压器不易出现问题. 检查编码器接线,发现电缆半开或编码器电缆有故障. 工厂技术人员懒得拆除该编码器线. 换线后,设备正常工作.

服务器维护故障具有优先级,并且彼此相关. 例如,维护专用于提花机的安全服务器时,不会显示故障. 未显示电源故障. 为了节省空间,许多服务器使用集成电源ICzd减速机,其中top24x类型的芯片最多. top24xy具有相同的芯片引脚,可以通用. 不同型号具有不同的输出功率. 更换top246y,电源正常,电流检测回路正常. 在机器上,警报13、13是总线电压过低,并且更换控制器正常工作.

影响服务器维护硬件工作状况的故障有: 编码器,总线检测,温度检测,电流检测,驱动电路. 通过消除方法一一消除,最后锁定驱动器输出. 伺服输出报警13,可能是输出电流过大,电流过大,电压降低. 由于伺服器不旋转,因此电压检测优先于电流检测. 确定目标之后,仔细查看,最后故障出现在驱动器光耦合器pc929上伺服控制,将其更换为新的,然后排除故障.

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