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rv系列减速机Delta DELTA伺服驱动器维修

2020-06-29 19:14分类:伺服维修 阅读:

 

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说明

Delta DELTA伺服驱动器维护接下来,让我们讨论一下TECO伺服驱动器的操作模式. 开环模式输入命令电压控制TECO伺服驱动器的输出负载率. 此模式用于无刷电机驱动器,并具有与有刷电机驱动器相同的电压模式. 电压模式输入指令电压控制驱动器的输出电压. 此模式用于有刷电机驱动器,与无刷电机驱动器的开环模式相同. 电流模式(转矩模式)输入指令电压控制驱动器的输出电流(转矩). 驱动器调整负载系数以维持命令的当前值. 如果TECO伺服驱动器可以在速度或位置环中工作,则通常包括此模式. IR补偿模式输入命令控制电动机速度. IR补偿模式可用于控制不带速度反馈装置的电动机的速度. 驱动器将调整负载系数以补偿输出电流的变化. 当命令响应为线性时,在转矩扰动的情况下,此模式的精度不如闭环速度模式好. 霍尔速度模式输入命令电压控制电动机速度.

此模式使用电动机上霍尔传感器的频率形成速度闭环. 由于霍尔传感器的分辨率较低,因此该模式通常不用于低速运动应用. 编码器速度模式输入命令电压控制电机速度. 此模式使用电机上编码器脉冲的频率形成速度闭环. 由于编码器的高分辨率电机减速机,该模式可用于各种速度下的平稳运动控制. 转速表模式输入命令电压控制电动机速度. 该模式在电动机上使用模拟转速表来形成速度闭环. 由于直流转速表的电压是模拟连续性,因此该模式适用于非常高精度的速度控制. 当然,它也容易受到低速干扰的影响. 模拟位置循环模式(ANP模式)输入命令电压以控制电动机的旋转位置. 这实际上是一种变速模式(例如可调电位器,变压器等),可在模拟设备中提供位置反馈. 在这种模式下,电动机速度与位置误差成正比. 而且响应速度更快,稳态误差也较小.

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设置值越大. 在系统不振荡的情况下,尝试设置较小的值. 设置速度反馈低通滤波器的特性. 值越大,截止频率越低,电动机产生的噪音越小. 如果负载惯量大,则可以适当减小设定值. 如果该值太大,响应将变慢,这可能会导致振荡. 值越小,截止频率越高,速度反馈响应越快. 如果需要更高的速度响应,则可以适当减小设定值. 设置伺服驱动器的内部转矩极限值. 设定值是额定转矩的百分比. 在任何时候,该限制实际上都是定位完成范围. 定位完成脉冲范围在位置控制模式下设置. 该参数为驾驶员判断位置控制模式下的定位是否完成提供了依据. 当位置偏差计数器中的剩余脉冲数小于或等于此参数设置的值时,驱动器认为定位已完成松下电机维修,并且就位切换信号为ON或OFF;在位置控制模式下. 但是不能将其调整得太小,这会降低定位效率. 因此,调整时要小心. 现代的富士伺服驱动器已经微机化,并且大多数提供自动增益调节(自动调谐)功能一体化伺服电机,可以应对大多数负载条件. 调整参数时,可以先使用自动参数调整功能,然后根据需要手动进行调整. 实际上,自动增益调整也具有选项设置. 通常,控制响应分为几个级别,例如高响应,中响应和低响应. 用户可以根据实际需要进行设置. 经过多年的发展,东元已成为全球三大电机制造商之一. 电动机的生产具有完整的产品范围和完整的认证. 而东元伺服电机,东元伺服驱动器,变频器台达伺服维修,减速器,PLC,人机界面等产品服务于工业传动和控制行业. 台湾东远伺服驱动器“ *编码器”相对于“增量编码器”. “ *类型编码器”使用某种方式来表示和记住对象的*位置.

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