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伺服 使用SPMC75F2313A的直流伺服驱动程序

2021-01-12 09:20分类:伺服维修 阅读:

 

伺服 使用SPMC75F2313A的直流伺服驱动程序

直流伺服驱动器由于其出色的驱动性能而广泛用于工业,医疗,国防和其他领域。典型的直流伺服驱动器的结构如图1-1所示。整个系统是由电流环,速度环和位置环组成的多环控制系统。传统的伺服驱动器件使用以运算放大器为核心的模拟电路,其缺点是结构复杂,参数调整困难以及系统性能容易受环境影响。随着微处理器技术,模数接口技术和功率半导体技术的飞速发展,现代直流伺服驱动器通常采用以微处理器为核心的数字控制系统。以微处理器为核心的伺服驱动设备不仅可以轻松实现以前的模拟电路无法实现的控制算法,而且具有结构简单,参数调整方便以及对环境参数不敏感的系统性能的优点。同时,数字控制系统还可以充分利用成熟的网络连接技术,实现多台计算机的并行运行。

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本文介绍了基于SPMC75F2313A和MOSFET功率管(IRF540))的直流伺服驱动器解决方案。

2芯片特性简介

SPMC75F2313A是μ'nSP™系列产品的新成员,μ'nSP™系列产品是凌阳技术新推出的专用于电机驱动的16位微控制器。它具有出色的计时器和PWM信号发生器性能。各种电机伺服驱动方案都可以轻松实现。

SPMC75F2313A在4.5V〜5.5V工作电压范围内具有0〜24MHz的工作速度范围,具有SRAM 2K字和Flash ROM 32K字;多达33个可编程多功能I / O端口; 4个通用16位定时器/计数器(包括用于电机驱动的专用PWM波形发生器和位置检测接口定时器),每个定时器都具有发生PWM的事件捕获功能; 2个专用时序编程循环计时器;可编程看门狗;低压复位/监控功能; 8通道10位模数转换。在这些硬件外设的支持下科尔摩根伺服驱动器维修,SPMC75F2313A在电机控制领域具有非常好的性能。

SPMC75F2313A的功能如下:

本文引用地址:

1.高性能16位CPU内核

a)凌阳16位uSP处理器(ISA 1. 2)

b)基于锁相环的片上时钟生成模块

c)最大系统频率Fck:24MHz

2.片上存储器

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a)32K字(32K×16位)Flash

b)2K字(2K×16位)SRAM

3.工作温度:-40℃〜85℃

4.10位ADC模块

a)可编程的转换速率,最大转换速率100Ksps

b)6个外部输入通道

c)可以与PDC或MCP等定时器链接以实现电动机控制中的电气参数测量

5.串行通信接口

a)通用异步串行通信接口(UART)

b)标准外围设备接口(SPI)

6.33(LQFP44)/ 31(SDIP42)通用输入和输出引脚)

7.可编程看门狗定时器

8.内置在线仿真电路ICE接口:可以实现在线仿真,调试和下载

9.通用16位计时器/计数器

1. PDC计时器

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a)两个PDC计时器:PDC0和PDC1

b)同时处理三个捕获输入

c)可以产生三个PWM输出(中心对称或边沿模式)

d)BLDC驱动器的专用位置检测接口

e)两相增量代码光盘接口,支持四种工作模式,并具有四倍频率电路

2. MCP计时器

a)一个MCP计时器:MCP4

b)可以生成三相六通道可编程PWM波形,例如三相SPWM,SVPWM等。

c)提供PWM占空比值以同步加载逻辑

d)与PDC位置检测更改的可选同步

e)可编程的硬件死区插入功能,可以设置死区时间

f)可编程错误和过载保护逻辑

3. TPM计时器

a)一个TPM计时器:TPM2

b)双向捕获输入可以同时处理

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c)可以产生双向PWM输出(中心对称或边沿模式)

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